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《欧陆直流调速器590 应用基础》 一、各控制端子功能注释。图1 图1 端子功能 1、 模拟端子 A1 零伏电位，与B1 、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。 A3 模拟输入2 。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8 来切换其输入功 能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。 A4 模拟输入3 。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以 组态成不同输入功能。比如：A2 、A4 的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来， 或者，变为其它的输入功能。 A5 模拟输入4 。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其 他的功能输入。 A6 模拟输入5 。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6 切换其 输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功 能输入。比如：A2 、A4 、A5 、A6 的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。 A8 模拟输出2 。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。 A9 模拟输出3 。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。 注：每一个模拟输入输出口（除A9 外）在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参 数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。 比如： A2 （图2 ）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2 输入量校准，也就是 比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值； MAX VALUE——最大值，A2 输入量经过A2 功能块运 运算后的最大输出值； MIN VALUE——最小值，A2 输入量经过A2 功能块运算后的最小输出值。 图2 A2 功能块 OUTPUT——输出，A2 功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以 输出到不同的功能块中。 ANIN1 （A2 ）——A2 输入电压值，为诊断功能块的诊断A2 的输入电压值。 图3 A7 功能块 A7 （图3 ）包括五个参数：10V CAL——10V 校准，100%时对应的10V 电压输出换算； OFFSET——偏置，用以对输出电压的偏置运算，比如当输入量为0%时，输出电压为－0.02V 时，可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V ； MODULUS——绝对值，改变A7 输出模式，当设置为“FALSE”时，输出为双极性，即有正 负输出，当设置为“TRUE”时，输出为输入量的绝对值。 INPUT——输入，接受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数； ANOUT1 （A7 ）——A7 输出电压值，为诊断功能块的诊断A7 的输出电压值。 A9 （图4 ）没有自身的功能块，为不可组态的模拟输出口，±200%对应±10V 电压输出。 只能在校准功能块中改变其输出方式，ARMATURE I （A9 ）——设置为BIPOLAR 时为双 极性输出，设置为UNPOLAR 时为绝对值输出。 图4 校准功能块 2 、 数字端子 B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运 转时为低态（0V 输出），可以组态成其他的功能。 B6 数字输出2 ，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时 为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出），可以组态成其他的功能。 B7 数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时 为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出）， 可以组态成其他的功能。比如：B5 、B6 、B7 可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他 的功能。 C6 数字输入1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6 ）主电流箝位，C6 为高态 时为（A5 、A6 ）双极电流箝位，此时A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可以组态成其 他的功能。 C7 数字输入2 ，默认功能为斜坡保持，当C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后 值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值