ATOS比例溢流阀的应用(中).pptVIP

五、比例溢流阀的调试 3.闭环测试 PID控制介绍之微分 微分（Derivative） 快速响应，但是对稳态误差没有影响。 下一步的误差参与控制，从而减小振荡。 由于指令信号与反馈信号上的噪声等干扰，有可能产生振荡和不稳定，特别注意模拟式指令输入与反馈。 微分增益Kd：增益越大超调越小，但调整时间增大。 阶数N：值越大，越接近理想微分，同时增大了系统对噪声的敏感性典型的设置是2、3和4。 微分作用的输入信号 输入指令（reference）：类似前馈通道，加速系统的响应。 反馈值（feedback）：类似阻尼作用，减缓系统的响应。 五、比例溢流阀的调试 3.闭环测试 PID控制介绍之微分 五、比例溢流阀的调试 3.闭环测试 PID控制介绍 五、比例溢流阀应用的建议 先导阀单独回油。如果先导阀未单独回油，会导致部分机器很难调整参数至稳定，因其先导回油受主油路回油影响，致使稳态时压力出现波动等不稳定现象。 建议采用整体的ATOS插装式溢流阀。因使用泰丰的插件和盖板，性能无法达到一汽模具提出的苛刻要求。 比例阀安装。比例阀应就近安装在压力控制点附近。目前，部分压机下液压垫比例阀，其安装的管路接近15m。这样会影响到压力控制的快速响应和系统的固有频率。 控制压力范围太宽，很难在全范围内达到客户技术协议的严格要求。建议针对其油缸的配置，优化选择控制压力的范围；并对压力控制提出合理的技术要求，