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基于SA866AE设计的三相低频正弦波发生器 ..doc
基于SA866AE设计的三相低频正弦波发生器 .
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关键词:正弦脉宽调制(sp)sa866ae
designofthe3-phaselo,thereanditcan alteratefrequency,amplitudeandpulseposition.inthepaperdescribetheasicsa866ae.
keysa866ae
1引言
在双馈调速系统中,当转子励磁电源采用三相零式ac/ac变频器时,根据“余弦交叠法”来产生触发脉冲需要一套三相“期望正弦波”。过去常用模拟电子线路来实现,使用器件多,线路复杂,工作不可靠,不易实现精确的控制。本文采用mitel公司生产的三相sp发生器sa866ae来产生所需的三相正弦波。其外围器件少,精度高,抗干扰能力强,特别适用于工业现场较恶劣的环境。
2sa866ae特点及工作原理
2.1主要特点
(1)无需微处理器
(2)外接eeprom编程
(3)产生的三相sp波形相序可调
(4)可控制电压和频率的变化
(5)载频可达24khz的静音工作
(6)工作频率范围0~4khz,可整定在低频区(几hz——几十hz)
(7)双缘调制
(8)串行接口
2.2工作原理简介
图1是sa866ae内部标准工作方式的框图。adc是模数转换器,具有16位的精度,它将setpoint脚上的直流电压信号转换成相应的数字量控制p的输出频率,vref是adc的参考电压。dir用于调节输出正弦波的相序。vmon和imon输入都是模拟量,起到保护的作用,它也可
以间接的影响输出正弦波的电压幅值。settrip控制p的输出,高电平关断p的输出,只有通过复位输入才能恢复工作。rpht、rphb、ypht、yphb、bpht、bphb为sp的上下桥互补对称输出,本文中用rpht,ypht,bpht作为“期望正弦波”的输出脚。输入波rom单元以数字形式存放着等效的连续的正弦电压波形。载波发生单元由一个上/下计数器和一个数字比较器构成。sp信号是通过比较rom中的参考波形(近似正弦波)和载波波形(三角波),而取得的一系列脉冲串,如图2。
sa866ae微线形三线串行接口可与256或1024位的串行总线型eeprom兼容,如93cxx系列,要求eeprom为默认或可通过org选择16位格式,而且有自动增量的功能。因此不需要连续触发cs,即可连续下载数据。page0,page1两个逻辑管脚决定所选的eeprom中的储存单元。所有的参数存在eeprom中,复位以后通过串行接口自动下载。
3正弦平滑波形的获得
从sa866ae输出的三相sp经过低通滤波后,可以得到三相正弦波。电路框图如图3。
3.1低频正弦波频率的整定及调节
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设调速控制系统所要求的低频正弦波频率范围为0.5~5hz。sa866ae的输出频率为0~4khz,由载波频率和输出电源频率范围决定。其中载波频率由下式决定:
fcarr=fclk/512#215;2n+1……………...①
式中fclk为外接晶振频率,n是倍率系数,其值范围为0~7,初始化时由其对应的二进制通过eeprom读入。输出电源频率由下式决定:
frange=fcarr#215;2m+1/384……………②
式中比例系数m的值的范围为0~6,初始化时由其对应的二进制通过eeprom读入。
当取fclk为12mhz时,n=7,m=0时代入①、②式中计算可得最低输出频率为0.47hz,最大载波比n=fc/fr为192。半个周期内脉冲个数p=n/2为96;而当m=4时,输出频率为7.6hz。由计算的结果可以看出,其频率的调节范围能满足要求。
3.2低频正弦波电压的调节
根据选择工作模式的不同,电压的调节方式也不同。如果选择v/f特性曲线变化,幅值将随频率的变化而变化,变化规律由压/频控制参数(grad、ped、kay、fc)决定,其中grad是v/f特性曲线的斜率,由下式决定:
grad=(255—ped)#215;frange/16#215;fbase
其中ped是一个8位二进制参数,如果将ped设置为255,v/f线形特性不起作用。fbase是基频频率。在我国,fbase=50hz。gradlt;=255。幅值由下式决定:
a%={(grad#215;f)/16+ped}#215;100/255
其中f是瞬时频率的高8位。如果a%gt;100%,那么a%=100%,即在v/f线形特性中,对幅值进行了限幅处理。
3.3低频正弦波相序的调节
dir脚的逻
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