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APM 飞控详细入门教程 目录 一、硬件安装 1 二、地面站调试软件 Mission Planner 安装 1 三、认识 Misson Planner 的界面 2 四、固件安装 3 五、遥控校准 6 六、加速度校准 8 七、罗盘校准 16 八、解锁需知 （重要） 18 九、飞行模式配置 18 十、失控保护 19 十一、命令行的使用 20 十二、APM 飞行模式注解 23 十三、APM 接口定义说明 25 十四、apm pid 调参的通俗理解 26 十五、arduino 的编译下载最新固件 28 俺是收集整理的哦，原作和原文来源 /p/2974250475?pn=1 感谢 yl494706588 最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频 有很多细节没有看懂 在群上提 问，为了能使刚用上 apm 的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使 用。在此也感谢 apm2.8 交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 一、硬件安装 1、通过 USB 接口供电时，如果 USB 数据处于连接状态，APM 会切断数传 接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和 USB 线连接调试 APM ，USB 接口 的优先级高于数传接口，仅有供电功能的 USB 线不在此限； 2 、APM 板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响 飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装 APM 主板； 3、APM 板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上 覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对 气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用 APM 自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成 APM 的入门使 用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2 、仅连接 USB 线学会固件的下载； 3、连接接收机和 USB 线完成 APM 的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4 、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID 参数调整； 7、APM 各类高阶应用 二、地面站调试软件 Mission Planner 安装 首先，MissionPlanner 的安装运行需要微软的Net Framework 4.0 组件，所以 在安装 Mission Planner 之前请先下载 Net Flamework 4.0 并安装安装完 NetFramework 后开始下载 Mission Planner 安装程序包，最新版本的 Mission Planner 可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI 版和 ZIP 版可供选 择。MSI 为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装 APM 的 USB 驱动，安 装后插上 APM 的USB 线即可使用。ZIP 版为绿色免安装版，解压缩即可使用， 但是连接 APM 后需要你手动安装 APM 的USB 驱动程序，驱动程序在解压后的 Driver 文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议 你下载 MSI 版。 以安装MSI 版为例 （注意：安装前请不要连接 APM 的USB 线），双击下载 后的 MSI 文件，然后一步一步 Next 即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安 装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装 （关于教程的各类文 件我会在网盘里共享） 1 接着勾选始终信任……然后点击安装，安装程序会自动安装相关的驱动程序 安装完 Mission Planner 后，安装程序一般不会在桌面创建一个快捷方式，所 以请自行打开安装目录，选择 ArdupilotMegaPlanner10 文件右键，选择发送一个 快捷