第十章 5605N2通讯步进驱动器使用说明书-condriver.pdf

5605N2通讯步进驱动器 使用手册 Version 1.1 5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版 版 权 说 明 涉及5605N2 驱动器的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并 在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，康润公司没有义务或责任 对此负责。 1 5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版 5605N2 驱动器使用说明 5605N2 步进驱动器基于32 位DSP。具有电流纹波小，温度低，振动小的特点。独特 的电机参数自动识别功能，可以智能匹配不同的电机，最大限度发挥电机的性能。内置的梯 形运动指令，通过485 接口结合MODBUS 通讯协议，可以灵活实现多种运动控制。 具有以下特点： ●全新32位DSP 技术 ●参数自动整定功能 ●超低振动噪声 ●可设任意细分 ●静止时电流可设 ●具有过压、欠压、短路等保护功能 ●精密电流控制使电机发热大为降低 ●控制简单、方便操作 ●多轴控制，做多扩展63轴同时控制 图1 网络布局 2 5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版 1、硬件安装说明 图2.驱动器接线 1.1 信号接口 名称 功能 LimitL+ 正向限位信号 LimitL- LimitR + 负向限位信号 LimitR - Input+ 外部IO 启动信号 Input- 485B RS485 信号接口 485A *信号接口默认为5V 电平，需要24V 电平接口请在技术支持的指导下进行 3 5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版 1.2 电机与电源接口 名称 功能 GND 直流电源地 VDC 直流电源正极，范围20～50VDC A+ 电机A 相绕组 A- B+ 电机B 相绕组 B- *请注意电源的正负极性 1.3 拨码开关设置： 动态电流设 从机地址设 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 未定义 1.3.1 电流设定 电机运行电流由侧面8位拨码开关的SW1、SW2、SW3 设定：