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图示结构由AD、BC、CD、EH和CHG等五根杆铰接而成，受均布荷载q作用，其他尺寸如图所示，各杆自重不计。求：固定端A处的约束力。 §11-2、纯弯曲时的正应力 mm’ 变形前长度: mm’ 变形后长度: mm’ 位置的线应变: 两端面相对转角 中性层位于CC，曲率半径为 d q r 中性层纤维长度 ？ 曲率半径未知 §11-2、纯弯曲时的正应力 结论：纵向纤维的应变与它到中性层的距离成正比。 对一定横截面， 注意点：推导这一结论过程中，并未涉及材料物性关系。 问题： 梁的纵向应变是否伴随有横向应变（即在y、z轴方向是否有正应变）？横截面上是否有横向应力？ 表明: 距离中性层为y的任一纵向纤维的线应变与y 成正比，与 r 成反比 §11-2、纯弯曲时的正应力 3-b、纯弯曲时正应力公式的推导—物理关系 梁横截面上只有垂直于横截面的正应力 ∴横截面上任一点处 只有正应力σ 在线弹性范围内，应用拉压胡克定律 假设材料拉压弹性模量相等 对一定截面， 结论：横截面上某点处的应力与此点距中性轴的距离y成正比。 当 时， 时， 应力为零的点的连线 中性轴 §11-2、纯弯曲时的正应力 垂直于横截面的微内力 y z x 中性轴 d A s d A s d A s 许多微内力 组成空间平行力系 空间平行力系 只能简化为三个内力分量 平行于x轴的轴力 对y轴的力偶矩 对z轴的力偶矩 y z 3-c、纯弯曲时正应力公式的推导—静力学关系 纯弯曲情况下，横截面上内力只有绕z轴的弯矩M §11-2、纯弯曲时的正应力 将 分别代入上面三式，得： 根据平面图形几何性质： 若 ， 则z轴必通过图形的形心。 结论：z轴过截面形心，即中性轴通过形心。 （1） （2） 由于为对称截面梁，y轴是横截面的对称轴，必然有 所以（2）式自然满足。 是横截面对y和z轴的惯性积 A z y z y dA O 静矩 A z y z y dA O 惯性积 §9-4 圆轴扭转时的应力 4、圆周扭转时横截面上的切应力公式及其分布规律 对某一截面而言，T 为常数， Ip 也是常数，因此横截面上的切应力是 r 的线性函数 圆心处 r = 0 ? t = 0 外表面 r = r max? t = t max 取 Wt ∶ 截面的抗扭截面模量，单位 mm3 m3 T §9-4 圆轴扭转时的应力 4、圆周扭转时横截面上的切应力公式及其分布规律 按照上述公式，可以得到切应力的分布规律图 T §9-4 圆轴扭转时的应力 5、极惯性矩和抗扭截面模量的计算 空心圆截面: §9-4 圆轴扭转时的应力 例题 9-4-1 传动轴如图所示，动力经齿轮2输送给传动轴，然后由1、3两轮输出。若齿轮1和3输出的功率分别为0.76kW和2.9kW，轴的转速为180rpm, 材料为45号钢，轴的直径为28mm, 则该轴的最大切应力是多少，位于那段？ §9-4 圆轴扭转时的应力 1、计算外力矩 2、画出扭矩图 可以看出2、3轮之间存在扭矩极值 3、求最大切应力 §9-4 圆轴扭转时的应力 受扭圆轴破坏的标志： 塑性材料：首先发生屈服，在试样表面的横向和纵向出现滑移线， 最后沿横截面被剪断。 脆性材料：变形很小，在与轴线约成45o的面上断裂。 因此圆轴的强度条件为 式中 （?u为扭转极限应力许用剪应力,n为安全系数） 强度条件 §9-4 圆轴扭转时的应力 1. 等截面圆轴： 2. 阶梯形圆轴： §9-4 圆轴扭转时的应力 扭转强度条件 已知T 、D 和[τ]，校核强度 已知T 和[τ]， 设计截面 已知D 和[τ]，确定许可载荷 例9-4-1 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： 1、求内力，作出轴的扭矩图 22 14 T图（kN·m） MA MB Ⅱ Ⅰ MC A C B §9-4 圆轴扭转时的应力 §9-4 圆轴扭转时的应力 BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 22 14 T图（kN·m） §9-5 圆轴扭转时的变形 圆轴的扭转时的变形 §9-5 圆轴扭转时的变形 在谈到圆轴扭转切应力公式的推导时，相距为 dx 的两个相邻截面之间有相对转角dj 取 单位长度扭转角用来表示扭转变形的大小 单位长度扭转角的单位: rad/m 抗扭刚度 越大，单位长度扭转角越小