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通用定时器PWM应用例程:蜂鸣器演奏乐曲
说明:本例程是将流明LM3SLib_Timer.pdf文档中的例程9及例程10(PWM应用:蜂鸣器演奏乐曲),移植到STM32F103上。
二.流明LM3SLib_Timer.pdf例程9及例程10的拷贝:
例程9. Timer PWM应用:蜂鸣器发声
如图1.1所示,为EasyARM1138开发板上的蜂鸣器驱动电路。蜂鸣器类型是交流蜂鸣器,也称无源蜂鸣器,需要输入一列方波才能鸣响,发声频率等于驱动方波的频率。
图1.1 蜂鸣器驱动电路
程序清单1.9是Timer模块16位PWM模式的一个应用,可以驱动交流蜂鸣器发声,运行后蜂鸣器以不同的频率叫两声。其中buzzer.h和buzzer.c是蜂鸣器的驱动程序,仅有3个驱动函数,用起来很简捷。
程序清单1.9 Timer PWM应用:蜂鸣器发声
文件:main.c
#include systemInit.h
#include buzzer.h
// 主函数(程序入口)
int main(void)
{
jtagWait(); // 防止JTAG失效,重要!
clockInit(); // 时钟初始化:晶振,6MHz
buzzerInit(); // 蜂鸣器初始化
buzzerSound(1500); // 蜂鸣器发出1500Hz声音
SysCtlDelay(400* (TheSysClock / 3000)); // 延时约400ms
buzzerSound(2000); // 蜂鸣器发出2000Hz声音
SysCtlDelay(800* (TheSysClock / 3000)); // 延时约800ms
buzzerQuiet( ); // 蜂鸣器静音
for (;;)
{
}
}
文件:buzzer.h
#ifndef __BUZZER_H__
#define __BUZZER_H__
// 蜂鸣器初始化
extern void buzzerInit(void);
// 蜂鸣器发出指定频率的声音
extern void buzzerSound(unsigned short usFreq);
// 蜂鸣器停止发声
extern void buzzerQuiet(void);
#endif // __BUZZER_H__
文件:buzzer.c
#include buzzer.h
#include hw_types.h
#include hw_memmap.h
#include sysctl.h
#include gpio.h
#include timer.h
#define PART_LM3S1138
#include pin_map.h
#define SysCtlPeriEnable SysCtlPeripheralEnable
#define GPIOPinTypeOut GPIOPinTypeGPIOOutput
// 声明全局的系统时钟变量
extern unsigned long TheSysClock;
// 蜂鸣器初始化
void buzzerInit(void)
{
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1); // 使能TIMER1模块
SysCtlPeriEnable(CCP3_PERIPH); // 使能CCP3所在的GPIO端口
GPIOPinTypeTimer(CCP3_PORT, CCP3_PIN); // 设置相关管脚为Timer功能
TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | // 配置TimerB为16位PWM
TIMER_CFG_B_PWM);
}
// 蜂鸣器发出指定频率的声音
// usFreq是发声频率,取值 (系统时钟/65536)+1 ~ 20000,单位:Hz
void buzzerSound(unsigned short usFreq)
{
unsigned long ulVal;
if ((usFreq = TheSysClock / 65536UL) || (usFreq 20000))
{
buzzerQuiet( );
}
else
{
GPIOPinTypeTimer(CCP3_PORT, CCP3_PIN); // 设置相关管脚为Timer功能
ulVal = TheSysClock / usFreq;
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, ulVal); // 设置TimerB初值
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, T
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