第二章 ACCON仪表通信协议.pdfVIP

仪表通讯协议 V1.0.1 附录 1.1 Modbus-RTU 协议简述 仪表使用 MODBUS-RTU 通讯协议，MODBUS 协议详细定义了数据序列和校验码，这些都是 数据交换的必要内容。MODBUS 协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），首先， 主计算机发出信号寻址某一台唯一的终端设备（从机），然后，被寻址终端设备发出的应答 信号以相反的方向传输给主机。 MODBUS 协议只允许在主机（PC 机或 PLC 等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终 端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响 应到达本机的查询信号。 传输方式 传输方式是一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定 义了与MODBUS 协议RTU方式相兼容的传输方式。 二进制编码(Coding System) 8位 起始位(Start bit) 1位 数据位(Data bits) 8位 校验(Parity) 无奇偶校验 停止位(Stop bit) 1位 错误检测(Error checking) CRC （循环冗余校验） 协议 当数据帧到达终端设备时，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果 没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中， 把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执 行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check) 。发生任何错 误都不会有成功的响应。 数据帧格式 Address Function Data Check 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 地址（Address ）域 地址域在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～247 。这些位 标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备 的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个 响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。 功能（Function ）域 功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。表5.2列出了仪表用到的功能码，以 及它们的意义和功能。 代码 意义 行为 01 读继电器状态 获得继电器输出的当前状态(ON/OFF) 02 读DI状态 获得数字输入的当前状态(ON/OFF) 03 读寄存器 获得一个或多个寄存器的当前二进制值 05 控制继电器输出 控制数字(继电器)输出状态(ON/OFF) 上海仁广实业发展有限公司 - 1 - 仪表通讯协议 V1.0.1 16 预置多寄存器 设定二进制值到一系列多个寄存器 数据(Data)域 数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些 数据的内容可能是数值、参量地址或者设置值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器， 数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机 之间的不同内容而有所不同。 错误校验(Check)域 该域允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时，由于电噪声和其它干扰，一组数据 在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变，出错校验能够保证主机或 者终端不去响应那些传输过程中发生了