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RHU104C3 RH-2000分布式控制 管理系统 设计手册 清华同方股份有限公司 控制产品公司 二零零二年三月  RH-2000手册清单 RH-2000分布式控制管理系统概述 RH-2000分布式控制管理系统应用指南 RH-2000分布式控制管理系统设计手册 RH-2000 RH-BASIC语法规则 计算模块 键盘显示模块 通讯模块 集线器 通讯适配器 现场控制机（DCU） I/O测量控制模块 IDCS V1.5用户手册 RHSYS用户手册 配置工具软件RHX25用户手册 目 录 第一章 系统介绍 1 第一节 系统网络结构 1 1、CAN型站点连接总线的网络结构 2 2、ILP型站点连接总线的网络结构 4 3、X.25型站点连接总线网络结构 6 4、以太网型站点连接总线 7 第二节“面向对象”的设计 8 第二章 现场控制机（DCU）概述 9 第一节 DCU基本构成 9 第二节 模块功能 10 第三节 无源背板 12 第四节 DCU远端扩展 14 第五节 DCU的主要技术指标 18 第三章 非I/O模块 20 第一节 键盘显示模块 20 第二节 通讯模块 21 COM-CAN 22 COM-ILP 23 COM-232 23 COM-LAN 23 第三节 计算模块 24 第四章 I/O模块 25 第一节 I/O模块的端口信号特性 25 1、DO开关量输出信号 25 2、DI开关量输入信号 26 3、模拟量AO信号 28 4、模拟量AI信号 29 5、模块的端子符号解释 29 第二节 I/O模块的类别 31 DIA 数字量输入模块 31 DOA 数字量输出模块 32 AIA模拟量测量模块： 33 VAA 四模拟阀控制模块 34 VDA 四双通调节阀控制模块 35 VDB 二双通调节阀控制模块 36 PIA 脉冲计数测量模块 37 PIB 脉冲频率测量模块 38 TIA 占空比温度测量模块 39 TIB 占空比温湿度测量模块 40 GCA 通用控制模块 41 GCB 通用控制模块 42 GCC通用控制模块 43 MCA 四电机控制模块 44 MCB 三电机控制模块 45 MCC 二电机控制模块 46 MCD 六电机控制模块 47 MCE 二脉冲输出电机控制模块 48 FCA现场控制器 49 FCB现场控制器 50 第五章 集线器 51 第一节 CAN集线器 51 第二节 ILP集线器 53 第六章 通讯适配器 54 第一节 CAN通讯适配器 54 第二节 ILP通讯适配器 55 第七章 配置系统的方法 56 第一节 配置系统的原则 56 第二节 I/O模块的分类 56 第三节 被控对象的分类 57 第四节 配置系统实例 59 实例一、一个冷冻站用一个DCU控制： 59 实例二、2个空调系统用一个DCU控制： 62 附表 产品订货速查表 65 第一章 系统介绍 RH-2000分布式控制管理系统是清华同方公司推出的、具有完全自主产权的系统产品。它适用于工业过程控制，楼宇自动化控制，空调、给排水、变配电、环保、消防、保安等领域。该系统突出应用了“面向对象”的模块化设计，测量控制功能由以MCU为核心的I/O模块完成，高级控制策略通过向计算模块下载控制方案来实现，多种数据通讯方式可以为从局域到城域的各种应用提供合理的解决方案，现场的就地显示和键盘输入功能为工程人员的现场调试提供方便。该系统的现场控制机采用了模块单独供电、模块之间通过集线器实现通讯连接、通过光电隔离实现模块的对外连接等高可靠设计，并允许模块带电插拔，造就了现场控制机的高可靠性和高抗干扰能力。 第一节 系统网络结构 RH2000系统网络结构分3层结构，最底层为模块连接总线RH-I-NET，中间层为站点连接总线RH-B-NET，最上层为标准以太网TCP/IP。其中模块连接总线RH-I-NET用来连接键显模块，计算模块，通讯模块和I/O模块，它的网络拓扑为基于RS-422接口的集线器结构，通讯速率为57600bps。中间层站点连接总线RH-B-NET有四种通讯类型：CAN型、ILP型、X.25型、以太网型。下面分别介绍四种系统网络结构。  CAN型站点连接总线的网络结构 以太网（TCP/IP），2-网络服务器，3-CAN通讯适配器，4-监控管理机 5-通讯模块(COM-CAN)，6-CAN型站点连接总线，7-CAN集线器 图1-1 CAN型站点连接总线网络结构 CAN型站点连接总线在物理层上采用CANBUS标准，链路层采用自定义协议，通讯速率38400bps。清华同方独家开发了CAN集线器，使得困扰已久的CANBUS“一”字型拓扑结构的限制被打破，CANBUS由此可以形成星形、树形等复杂的拓扑结构。借助于CAN集线器，站点连接总线可