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第二章 流体力学基础 第一节 液压油液 液压油液的物理性质 对液压油液的要求 液压油液的分类 液压油液的选用 液压油液的物理性质 (一)密度 :单位体积液体的质量称为该液体的密度，即 ρ=m/V （kg／m3） 一般认为液压油的密度为900kg/m3 (二)可压缩性 :液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性 压力↑→体积↓ 液体体积压缩率: к=-(ΔV/V) /Δp（m2/N） 体积弹性模量: K= 1/к=-Δp/(ΔV /V) (Pa) 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 (三)粘性 物理本质 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 粘性实验 实验结果表明 内摩擦力Ff∝A液层接触面积 Ff∝ du液层间相对速度 Ff ∝ 1/dy液层间距离 即 F =μA du/dy 牛顿内摩擦力定律 液层间单位面积上的内摩擦力(内摩擦力切应力) 静止液体 du/dy=0，F=0，不呈粘性 粘度的表示方法 (1）动力粘度：表征液体粘性的内摩擦系数 μ=( F/A )/( du/dy ) （Pa·s） (2）运动粘度：ν=μ/ρ（m2／s，或mm2／s） 没有明确的物理意义,但是工程实际中常用它来标志液体的粘度; 例如液压油牌号，就是表示这种油液在400C时运动粘度υ（mm2／s）的平均值;如L-HL32,即υ =32（mm2／s） 粘温特性、粘压特性 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性） 粘度随压力升高而变大（粘压特性） 当p≦32MPa变化量很小，可忽略。 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液的分类 矿物型液压油 按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，共分为10、15、22、32、46、68、100、150等8个等级。 难燃液压液 乳化液 合成型 海水或淡水 液压油液的选用 首先选用品种，然后选择粘度 选择时要注意 液压泵的类型：各类泵适用的粘度范围见书中推荐表。 液压系统的工作压力：压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度：温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度：速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压流体力学 液压流体力学 是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 包括: 液体静力学 液体动力学 管道中液流的特性 孔口及缝隙的压力流量特性 第二节 流体静力学 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 内容包括 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 静压力及其特性 液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力的特性 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 静压力基本方程式 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征： 压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。 液体内的压力与液体深度成正比。 离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面。 静压力基本方程式应用举例 例1—1 一充满油液的容器如图所示。作用在活塞上的力（包括活塞重力）为F＝1000N，若已知活塞面积A＝1×10-3m2，油液的密度p=900kg／m3，试求活塞下方深度为h＝0.5 m处的压力等于多少？ 解：根据公式p=p0+ρgh 先求活塞和油液接触面上的压力 p0=F/A=1000/ 1×10-3=106（Pa） p=p0+900×9.8×0.5=1.0044×106 （Pa） 可见：在外力作用下，液体内各点处的静压力中，液体自重所产生的那部分压力一相当小，可以忽略不计； 结论：液压装置静止液体内部的压力是近似相等的。 以后在分析液压系统的压力时，都采用这一假定。 压力的表示法 绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 压力的单位 法定单位:帕 Pa ( N / m2) 其他单位及换算: 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。也称为静压传递原理。 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 压力的产生——负载F决定 液体内