第二章直流电机原理.pptVIP

第2章 直流电机原理 直流电机的用途 直流电机的主要结构与型号 直流电机的基本工作原理 直流电机的电枢绕组 2.1 直流电机的用途 2、直流电机的特点： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 易于控制，可靠性较高 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 2.2 直流电机的主要结构与型号 定子部分 转子部分 作用： 一是作为电机主磁路的主要部分； 二是嵌放电枢绕组。 电枢绕组示意图 直流电机的基本结构总结 电机的铭牌数据（型号） 直流电机的额定数据 1、直流电动机的工作原理 直流电动机运行时的几点结论： 直流发电机运行时的几点结论： 结 论 从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。 在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机； 如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。 同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种原理，在电机理论中称为可逆原理。 2.4 直流电机的电枢绕组 电枢绕组的基本知识： 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 绕组的连接规律是由节距来确定的 绕组实物图 电枢绕组的形式 单叠绕组 单叠绕组分析实例： 2.单叠绕组展开图 3.绕组放置 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。 以此类推 元件连接顺序表 单叠绕组的特点： 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数，2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即 单波绕组 单波绕组分析实例: 实例：p＝2， Zu=S＝K＝15 左单波绕组 元件、磁极、电刷放置原则 单波绕组展开图 单波绕组元件连接顺序表 单波绕组的特点： 单叠绕组和单波绕组的区别 为了使紧相串联的元件所生的电势同向相加， 元件边应处于相同磁极极性下，即合成节距 单波绕组：换向极距yc必须符合 即 为了使绕组从某一换向片出发， 沿电枢铁心一周后回到原来出发点相邻的一片上， 则可由此再绕下去。 单波绕组的连接规律是：把相隔大约两个极距，即在磁场中位置差不多相对应的元件连接起来。 计算数据y 和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 1.绕组数据计算 元件、换向片的放置： 1＃元件上层边1＃槽，下层边4＃槽;首末端所连的换向片相距yk＝7； 为了端部对称， 首末端所连的两换向片之间的中心线与1＃元件的轴线重合。1＃元件上层边所连的换向片定为1＃。 依次联接。 磁极放置： N、S极磁极均匀交替的排列。 电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 S N N S τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 从绕组展开图可以看出， 全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 用联接顺序图表示为： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 4 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 13 5 12 上层边 下层边 * * 电源 励磁机 测速 伺服 1、直流电机的用途 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 直流电机 1、主要结构 风扇 直流电机纵剖面示意图 直流电机横剖面示意图 定子、转子示意图 1—主磁极铁心；2—极靴；3—励磁绕组； 4—绕组绝缘；5—机座；6—螺杆 主磁极示意图 换向极示意图 1—换向极铁心；2—换向极绕组 电刷示意图 电枢铁心示意图 换向器示意图 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 额定容量PN： 输出功率，单位kW 额定电压UN：额定状态下出线端电压，单位V 额定电流IN：额定状态下出线端电流，单位A 额定转速nN：