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测功机通信协议(MAHA).pdf
MAHA
MAHA
测功机通信协议（MMAAHHAA版）
1.1
1.1
11..11 概述
串行接口配置：
- RS232C 接口
- 9600 波特
- 8 数据位
- 1 起始位
- 1 停止位
- 偶校验
约定：
在下表中，格式通常使用 ASCII 代码。十六进制代码的格式有单独地标出。
CR 表示传送回车，_ 表示传送空格。
PC为个人电脑缩写，CGJ为测功机缩写。
2条指令之间需间隔10ms以上。
1.2 PC
1.2 PC
11..22PPCC机对测功机的数据操作
1.2.1
1.2.1
11..22..11 取测功机实时数值
传送 格式 长度
PC == CGJ
PC == CGJ
PPCC==== CCGGJJ
1 地址 B4 十六进制 1位
2 控制字符 11 十六进制 1位
3 控制字码 C 1位
4 ENQ 数据请求 05十六进制 1位
CGJ == PC
CGJ == PC
CCGGJJ ==== PPCC
1 STX 开始数据记录 02 十六进制 1位
2 功率(RAM-变量211) 211=±xxx.x_hpCR 14位
3 扭矩(RAM-变量221) 221=±xxxx.x_lbfCR 16位
4 速度(RAM-变量209) 209=±xxx.x_mphCR 15位
5 ETB 结束数据记录 17 十六进制 1位
6 校验和EXOR-从STX到ETB的耦合 2位
7 $ 结束传送 1位
其中，功率单位为hp，扭矩单位为lbf，速度单位为mph。
1hp=0.7457kW，1lbf=4.448N ，1mph=1.609km/h
1.2.2
1.2.2
11..22..22 取测功机状态
传送 格式 长度
PC == CGJ
PC == CGJ
PPCC ==== CCGGJJ
1 地址 B4 十六进制 1位
2 控制字符 11 十六进制 1位
3 控制字码 D 1位
4 ENQ 数据请求 05十六进制 1位
CGJ == PC
CGJ == PC
CCGGJJ ==== PPCC
1 STX 开始数据记录 02 十六进制 1位
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