FAUNC同步跟踪概要1.doc

1.1概要 同步跟踪是一个可选功能，可让机器人一个移动工件作为一个固定对象。该是用于输送应用中此用户指南安装和操作数控机器人系统的R-J3。此功能提供了一个完全独立的环境，屏幕上获得 图1－1典型同步操作 1.2一般的同步跟踪描述 同步跟踪是指用于跟踪装配生产线的R-J3i B功能选项。在此环境下，机器人必须跟踪操作传送带，平台或者机械上移动的工件。 同步跟踪可以避免使工件从传送带上拿下放到固定工装上，以节省生产时间。如果你细心的把程序分段编到不同的视窗中，同步跟踪也增加机器人的工作您使用笛卡尔跟踪时首要关注，您不能安装跟踪。您可以提高机器人的工作能力。您也可以笛卡尔追踪有两种：和circular（不混为一谈。这些描分别1.4.1和第1.4.2。注意：和笛卡尔跟踪至关重要…………………………………………………………………. 2-1 2.1 要求…………………………………………………………………………... 2-2 2.2 安装…………………………………………………………………………... 2-12 2.2.1 硬件…………………………………………………………………………... 2-12 2.2.2 软件…………………………………………………………………………... 2-13 2.1 要求 线性跟踪系统需要一个R-J3i B控制器，和一个FSSB光纤