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2017-07-24 发布于江苏
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纠偏机构公式20130305

已知：距离a、距离b、跨距H、带从最大跑偏量回到平衡位置时间T、带最大纠偏速度、框架在平衡位置时、带料宽度d、张力f、丝杆导程P、丝杆正效率、带纠偏加速度a、总负荷转动惯量、电机转子转动惯量、安全系数S。定义：带跑偏位移y、带偏离角度、带纠偏速度、带偏转角速度、框架偏转角度、丝杆行程L、框架偏转切向速度、螺母运动速度、偏转框架所受力矩、执行器给偏转框架的分力、执行器推力、、纠偏力造成的所需电机转矩、总传动比i、丝杆转速n、带偏转角加速度、电机输出轴角加速度、启动转矩、必须转矩、总负荷转动惯量与电机转动惯量比。带纠偏速度：框架偏转角度：框架角度：螺母铰支点与电机底座铰支点距离c：丝杆行程L：偏转框架与丝杆夹角：框架偏转切向速度：螺母运动速度：传动比i：最大丝杆转速：带偏转角加速度：电机输出轴角加速度：偏转框架所受力矩：纠偏力造成的所需电机转矩：执行器推力：启动转矩：必须转矩：总负荷转动惯量与电机转动惯量比：