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信号数字化出现的问题—混叠1 定义:在频域中,如果平移距离过小,平移后的频谱就会有一部分相互交叠,从而使新合成的频谱与原频谱不一致,因而无法准确地恢复原时域信号,这种现象称为混叠。 信号数字化出现的问题—混叠2 混叠产生原因 采样频率fs太低 原模拟信号不是有限带宽的信号,即 措施 对非有限带宽的模拟信号,在采样之前先通过模拟低通滤波器滤去高频成分,使其成为带限信号。这种处理称为抗混叠滤波预处理。 满足采样定理 信号数字化出现的问题—频域采样、时域周期延拓1 频域采样:是使频率离散化,在频率轴上等间距地取点的过程。而从数学处理上看,则是用采样函数去乘连续频谱。 依据 FT的卷积特性——频域相乘就等于时域做卷积 依据δ函数的卷积特性——时域作卷积就等于时域波形的周期延拓 频域离散化,无疑已将时域信号“改造”成周期信号 频域采样和时域采样相似,在频域中用脉冲序列乘信号的频谱函数。 信号数字化出现的问题—频域采样、时域周期延拓2 重要参数(频率分辨率) 信号数字化出现的问题—栅栏效应 定义:采样的实质就是摘取采样点上对应的函数值,其效果有如透过栅栏的缝观看外景一样,只有落在缝隙 前的少数景象被看到,其余景象都被栅栏挡住,视为零。这种现象称为栅栏效应。 影响:时域采样和频域采样,都有相应的栅栏效应。不过 时域采样如满足采样定理要求,栅栏效应不会有什么影响。而频域采样的栅栏效应则影响很大,“挡住”或丢失的频率成分有可能是重要的或具有特征的成分,以致于整个处理失去意义。 信号数字化出现的问题—栅栏效应 采取措施 减小频率采样间隔Δf,即提高频率分辨力,则栅栏效应中被挡住的频率成分越少。但同时Δf=fs/N=1/T是DFT算法固有的特征,在满足采样定理的情况下,这往往加剧频率分辨力和计算工作量的矛盾。 对周期信号实行整周期截断。(是获得准确频谱的先决条件) 常用的窗函数 作用:为了减少和抑制泄漏 矩形窗 三角窗 汉宁窗 指数窗 5.4 信号的截断、能量泄漏 周期延拓信号与真实信号是不同的: 能量泄漏误差 泄漏:由于矩形窗函数的频谱是一个无限带宽的sinc函数。所以即使x(t)是带限信号,在截断后也仍然成为无限带宽的信号,这种信号的能量在频率轴分布扩展的现象称为泄漏。 泄漏产生的原因:窗函数的频谱是无限带宽的。 减小泄漏的措施:采用合适的窗函数来对所截取的时域信号进行加权处理。 余弦信号被矩形窗函数截断形成的泄漏 能量泄漏实验: 5.4 信号的截断、能量泄漏 克服方法之一:信号整周期截断 主瓣宽度 窄的主瓣 提高频率 分辨能力 小的旁瓣 可以减少 泄漏 最大旁瓣值与 主峰值之比 最大旁瓣的倍 频程衰减率 窗函数 评价标准 特点:主瓣最窄(高T,宽2/T)、旁瓣则较高(-13dB,主瓣的20% ,旁瓣的率减率为20dB/10倍频程)、泄漏最大。在需要获得精确的频谱主峰所在频率,而幅值要求不高时采用,如:测量物体的自振频率 * 测试技术基础 洛阳理工学院机电系 第五章、信号处理初步 本章学习要求: 1.了解信号模数转换和数模转换原理 2.掌握信号采样定理,能正确选择采样频率 3.了解数字信号处理中信号截断、能量泄露、栅栏效应等现象 4.掌握常用的数字信号处理方法 5.1 数字信号处理概述 1、数字信号处理的主要研究内容 数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号,并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。 0 A t X(0) X(1) X(2) X(3) X(4) 2、测试信号数字化处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 计算机 显示 A/D转换 电信号 控制 物理信号 3、数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路 和机械结构 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 案例:铁路机车FSK(移频键控)信号检测与分析 京广线计划提速到200公里/小时 合作任务:机车状态信号识别(频率解调) 虚拟仪器设计方案 6.2 模数(A/D)和数模(D/A) 采样――利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列 离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程。 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数,这一过程称为量
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