第五章刚体的定轴转动58.pptVIP

?0 r 解： 外力矩为零, 系统对轴的角动量守恒。 角速度减到 ?0 /2时： 例.转台绕中心铅直轴原来以?0角速度匀速转动， 转台对该轴的转动惯量为J0=5?10-5kgm2。今 有沙粒以1g/s速度落入转台, 沙粒粘附在转台 面上并形成一圆形,且沙粒距轴的半径r=0.1m， 当沙粒落到转台时, 转台的角速度要变慢。 试求当角速度减到?0 /2时所需的时间。 O O u v m? m? 碰前 碰后 例.匀质细棒质量为m,长为2L,可在铅直平面内 绕通过其中心的水平轴O自由转动. 开始时 棒静止于水平位置,一质量为m的小球,以速 度u垂直落到棒的端点,且与棒作弹性碰撞. 求:碰撞后小球的回跳速度以及棒的角速度. 解: 以棒和小球为系统. 在碰撞过程中, 对轴O的 外力矩只有小球的重力矩m?gL .因碰撞时间 极短, 此重力矩对时间的累积可忽略不计. 于是,系统对转轴O 的角动量守恒: 以顺时针转动时的角动量方向为正, 则由角动量守恒得: 因作弹性碰撞,故在碰撞过程中机械能守恒 : O O u v m? m? 碰前 碰后 由(1) (2)解得: 第4节 刚体转动的功和能 Work and Energy of a Rotating Rigid Body 1. 刚体的转动动能 质点的动能: 转动的刚体的动能: 2.力矩的功 力对质点做的功: 力对转动刚体做的功： 用力矩的功来计算! 3. 刚体绕固定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量——刚体绕固定轴转动的动能定理 质点的动能定理： 4.刚体的重力势能 它的全部质量都集中在质心时所具有的势能 5. 机械能守恒定律 只有保守内力做功，刚体系统的机械能守恒。 ? X O mg C 例.一根长为L,质量为m的均匀细直棒,一端有一 固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转 动。 最初棒静止在水平位置，求它由此下摆 ?角时的角加速度和角速度。 解： 在棒摆动过程中系统 的机械能守恒。 设棒在水平位置时重力势能为零，由机械能守恒知: 第5节 进动 陀螺在绕自身的对称轴转动的同时, 其对称轴绕经过定点(如:O点) 的轴(如:OZ轴)转动，这种高速 自旋的物体的转轴在空间转动的 现象称为进动(回转效应)。 O Precession 重力对O点的力矩始终 与角动量垂直， 角动量只改变方向 而大小不变。 绕自身的对称轴转动 对称轴绕经过定点 转动 的轴 进动的角速度： L O p w 注意：上述讨论中,将高速旋转的陀螺对O点的角 动量近似成了陀螺对本身对称轴的角动量。 * 第一篇 力学 第５章 刚体的定轴转动 Translation and Rotation of a Rigid Body 第1节 刚体的平动和转动 1. 刚体 在外力作用下，大小和形状都保持不变的物体。 (理想模型) 质点系 各质点间相对位置保持不变 运动分类： 平动：刚体内任意两点的一条直线在 各个时刻的位置都平行。 转动：刚体各点都绕同一直线 (转轴) 作圆周运动。 一般运动：随某一 点平动 + 其他点绕此点 　　转动 质心 选哪个点来代表？ 2. 刚体的平动 质心 刚体作平动时，其上各质点的运动状态完全相同， 重心 故可用任意一点的运动代表刚体整体的运动。 质心是与质量分布有关的一个代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 质心与重心的位置不一定重合。 重心是地球对物体各部分引力的合力(即重力)的作用点。 设N个质点m1, m2,?, mN，对应的位矢 定义： 质心的位矢 例: 求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 取宽度为dx的面积元，设薄板每单位面积的质量为?，则此面积元的质量为 解： 取坐标轴如图， 根据对称性分析可知 质心上可能既无质量，又未受力。 质心 ? 几何对称中心 质量均匀分布体： 注意： 即：作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度 质心运动定理 最简单的情况是转轴的位置和方向都固定不变的转动，称为刚体的定轴转动。 ４. 刚体的转动 刚体定轴转动的描述 在同一时间内，各点转过的圆弧长度不同，但在相同时间内转过的角度相同，称为角位移，它可以用来描述整个刚体的转动。 角速度 角加速度 矢量式 刚体做定轴转动时， 刚体内