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超声波探伤 第一章 超声波检测的物理基础 一、波动 (一)振动与波 物体或质点在某一平衡位置附近作往复运动，这种运动状态就叫做机械振动，简称振动。如果物体或质点作周期性直线振动，它离开平衡位置的距离与时间可以用正弦或余弦函数表示，称为简谐振动。 这是最基本最重要的周期性直线振动。 例如钟摆的运动，弹簧振子的运动，以及弦线和一切发声体的运动等。振动和波动是物质的基本运动状态。振动的类型很多，除了简谐振动外，还有固有振动、受迫振动、阻尼振动等，这些振动都是较为复杂的振动，但基础是简谐振动，复杂振动可以通过傅利叶分析的方法分解为多个简谐振动。所以，在超声检测中，进行有关振动的分析时，常用弹簧振子Q作为基本分析模型。 弹簧振子受力振动后，振子Q离开平衡位置位移量X随时间t的变化规律可由下列余弦函数（或正弦函数）描述： X=Acos（2πt/T+φ） 或 X=Acos (ωt+φ)=Asin (ωt+φ+ π/2) （1-2） 式中，X为t时刻振子Q离开平衡位置的距离； A为振幅，表示振子Q在振动过程中的最大位移量； T为周期，振子Q在平衡位置附近振动一次所需要的时间； f为频率，单位时间内振子Q振动次数，与周期互为倒数，即f=1/T。赫兹（Hz）单位为每秒振动一次1兆赫为1MHz； （ωt+φ)为相位角，振子Q在振动过程中某一瞬间（t时刻）所处的位置。在t=0时刻的相位角，称为初始相位； ω为圆频率，表示在秒内的振动周期数? (每振动一次时间为360度)。 振幅A、周期T、频率f和相位角（ωt+φ）是描述简谐振动的基本物理参数。 (二)波动 波动简称波，它是振动或振荡在物体或空间中的传播；振动是产生波动的根源。 波动是振动的结果，是物质的基本运动形式之一。 波动可分称两大类，一类是机械波，另一类是电磁波。 两者有很大的本质区别，不可混淆。 区别 机械波是机械振动在弹性介质中引起的波动过程。例如水波、声波、超声波等。 电磁波则是电磁振荡所产生的变化电场和变化磁场在物体中或空间(如真空)的传播过程，如无线电波、红外线、可见光、紫外线、伦琴射线等。 1、机械波动的条件 机械波的产生除了需要振动波源，还必须有传播波动的弹性介质。弹性介质是相互间由弹性力连系着的质点所组成的物质，例如超声检测的大量金属及非金属固体工件，自然界中的其他液体和大多数气体等。质点通过相互间弹性联系，就可将振动能传输到足够远，这就是波动过程。 超声波声波归属于机械振动范畴。因此，产生超声波的条件：(1)要有产生高频机械振动的声源； (2)要有传播超声波的弹性介质。 2、波动方程 描述介质中质点相对于平衡位置的位移随时间变化的方程称为行波的波动方程。波动方程式也可写成： y=Acos（ ωt-- kx） (1-3) 波动方程的物理意义： (1)当距离x一定时，位移y仅为时间t的函数。这时波动方程表示x处振动情况； (2)当时间t一定时，位移y是距离x的函数。这时波动方程表示某一时刻同一波线上各质点的位移情况； (3)当t和x都变化时，波动方程表示在任意时刻波线上任意一点的位移情况，k= ω /c为波数，波速也称相位速度。 二、超声波的特性 (一)声波的种类 超声波是声波的一种，广泛地应用于无损检测中。声波是在弹性介质中传播的机械波，其种类按频率范围可以分为四类： 次声波频率在20Hz以下，人耳听不到； 声波在20Hz～20KHz之间，人耳可闻； 超声波20KHz～1000MHz，人耳不可闻； 特超声波在1000MHz以上，人耳不可闻。 适用的频率 超声波探伤常用的频率为 0.25MHz~15MHz。 对金属材料一般频率为 0.5~10MHz。 钢结构焊缝常用频率为1~5MHz。 陶瓷常用频率则为2.25~10MHz。 对铸铁、非金属声衰减强烈的粗晶材料， 甚至采用25KHz~0.25MHz 的频率。 (二)超声波的特性之一 1、束射特性 因为超声波频率较高，波长较短，声束指向性较好，可使超声能量向一个确定的方向集中辐射，所以利用超声波可在被检工件内部发现缺陷，又便于缺陷定位； 超声波的特性之二 2、反射特性 超声波在弹性介质中传播时，遇到异质界面时会产生反射、透射或折射，这些现象主要由入射角度和不同介质的声学特性决定。例如超声脉冲反射法的基本原理就是利用超声波在缺陷与材料间异质界面的反射来发现缺陷的； 超声波的特性之三 3、传播特性 超声波在弹性介质中传播时，质点振动位移小、振速高，强度与频率的平方