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平稳随机过程  平稳过程的概念与性质 统计特性不随时间的推移而改 变的随机过程。  平稳过程的各态历经性  联合平稳过程 热噪声 湍流影响导致的飞行器波动 纺纱横截面积的变化 平稳过程的概念与性质 1、严平稳过程 设随机过程{ ,t T }，  定义1 X (t) 若对任意n ，任意 t ，t ,,t T t t t 1 2 n 1 2 n 当t1  ，t2  ，„，tn  T 时，有 F (t ,t ,,t ；x ,x ,,x ) 1 2 n 1 2 n P {X (t ）x ,X (t ) x ,,X (t ) x )} 1 1 2 2 n n P {X (t ）x ,X (t ) x ,,X (t ) x )} 1 1 2 2 n n F (t ,t ,,t ；x ,x ,,x ) 1 2 n 1 2 n 则X (t) 称为严平稳过程。 Home 2、严平稳过程的特点 若严平稳过程存在二阶矩，则 （1）均值函数为常数： m(t) E[X (t)] m  t t （2 ）相关函数仅是时间差 1 2 的函数： 记 证 只对连续型的情况  m(t) E[X (t)] xf (t；x)dx  xf (t ,x)dx m t  m    Home R(t ,t ) E[X (t )X (t )] 1 2 1 2   x x f (t ,t ；x ,x )dx dx   1 2 1 2 1 2 1 2     x x f (t ,t ；x ,x )dx dx R t