瞄准望远系统.ppt

3．参数L、 的选择 望远镜的机械筒长 根据目镜结构的形式，取光学筒长L=150mm。 从结构设计考虑，使望远镜重心与望远镜旋转中心重合，取仪器中心（亦即望远镜之旋转中心)至固定物镜之间距离 4．组合焦距 （ 目标在无穷远处） 内调焦望远镜的缩短系数 Q小，L就小但是Q越小设计越困难，结构也越复杂 一般在0.6~0.8之间，取 ，则 、 4.4.3 4.4.3 5． 、 各参数的确定 、 一般光学经纬仪的内调焦望远镜要求在标尺的配合下进行测量距离为保证一定的精度，必须满足下面方程 即 根据前面公式有 解得： 6．调焦镜的移动量 根据使用要求，望远镜的最短视距为2m，即目标离仪器中心为2m，因 按高斯公式求得 则 为1920mm， 调焦镜的移动量 为 其中 则调焦镜之移动量 4.4.3 4.4.4 调焦镜移动引起的瞄准轴的误差 由于装配和制造等误差使调焦镜轴向移动时产生径向偏差，引起瞄准轴偏离。 外调焦望远镜图4—5 4.4.4 对于内调焦望远镜，图4—6 图4-6 内调焦产生的误差 则 4.4.4 对于内调焦望远镜，图4—6 ∵ ∴ 调焦于无限远时 当内调焦和外调焦望远物镜焦距相等，且调焦引起误差 也相等，则有 上式表明，适当选择 ，使 l，这时内调焦望远镜的调焦误差比外调焦的调焦误差要小。 4.4.4 减小晃动调焦误差的方法 设计方面，设计成弹性结构的形式，其目的就在于减少调焦镜移动时径向晃动误差 ； 使用方面，有关测量“规范”中，规定三角测量和精密导线测量时，在同一测回内不允许重新调焦。 内调焦系统的优点： 1）内调焦系统易做到密封性好，可防止尘埃及潮气进入镜筒。 2）内调焦望远镜比外调焦短，结构紧凑。 3）内调焦系统在参数选择合适时，调焦时引起的瞄准轴偏差要比外调焦小。 4）从结构上看，内调焦系统在调焦时，筒长保持恒定，易做到平衡。 5）内调焦系统调焦时，组合焦距之值发生变化，因此对焦距值有严格要求的测量系统中不能应用(如自准直平行光管，光学测距机)。 4.5 周视望远系统 4.5.1 周视光学原理 4.5.2 周视系统的像倾斜及其补偿方法 直角棱镜以角速度ω绕x轴旋转时，像也将以角速度ω旋转 道威棱镜绕x轴转动角α，像绕轴转2α角. 为补偿直角棱镜周视(或扫描)过程中产生的像倾斜，道威棱镜旋转的角速度只要等于直角棱镜转动角速度一半即可，即 4.5.3 符合等作用原理的周视系统 图4—9新型周视瞄准镜 1-保护玻璃，2-直角棱镜，3-物镜组,4-分划板，5-五角棱镜，6-厚透镜组,7-别汉棱镜，8-目镜 图4—10 潜望系统 l-头部棱镜 2-物镜 3-场镜 4-转像透镜组 5-道威棱镜 6-直角转向棱镜 7-分划板 8-目镜 4.5.4周视瞄准系统总体参数选择 1.技术要求 在水平方向周视360°，目镜不动。 测角范围：方向角360°，测角精度±0-01， 高低角±18 ，测角精度±0-02。 观察距离3km左右。 观察范围：物方视场2ω尽量大些。 潜望高度：H不小于180mm。 出瞳距离：不小于20mm。 尺寸限制：瞄准镜之镜筒外径均匀，最粗处不超过 30mm(中部方向机构除外)。 重量；总重不超过4 kg。 像质清晰，像倾斜不超过60″。 58式周视瞄准镜 4.5.4周视瞄准系统总体参数选择 2. 总体参数的选择 （1）放大倍数的选择 （2）入瞳D的选取 实际取Γ=3.7×，可看清3km之内的物体 按分辩率相匹配 k=1.7 由 得 4.5.4 （3）视场 的选取 2. 总体参数的选择 一定类型的目镜，它的视场角 是一定的 一般 即可满足观察要求 则 一般型式的目镜就能满足要求 （4）物镜焦距 的选择 越长，体积越大，镜筒外径越粗。按技术要求，镜筒外径不能超过30mm，设计分划板直径的最大值 根据出瞳距不小于20mm的要求 实际仪器中 （5）潜望高度对光学结构的影响 潜望高度越高，光学结构越复杂 4.5.4 2. 总体参数的选择 （6）测角机构考虑 采用蜗轮、蜗杆式测角装置 机械读数系统 解脱机构 锥齿轮式行星轮系 （7）物镜、目镜的形式及像质要求 按系统之像质要求，物镜宜采用双胶物镜，目镜可采用对称式目镜。 4.6 瞄准系统