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数学建模最短路.ppt
树的等价定义 ⑴无回路的连通图. ⑵无回路且ε=v-1 其中ε是T的边数,v是T的结点数. ⑶连通的且ε=v-1. ⑷无回路但添加一条新边则得到一条仅有的回路. ⑸连通的,但删去任一条边,T便不连通. ⑹每对结点之间有一条且仅有一条路. 如果图G的生成子图是树, 则称此树为G的生成树. 例:某地要建5个工厂,拟修筑道路连接这5处。经勘测其道路可依下图的无向边铺设。为使这5处都有道路相通,问至少要铺设几条路?怎样铺设? 最小生成树(Kruskal(克鲁斯克尔)算法) 设图G有n个结点,以下算法产生的是最小生成树 1)选取最小权边e1,置边数i←1; 2)i=n-1结束,否则转入3); 3)设已选择边为e1,e2,…,ei, 在G中选取不同于e1,e2,…,ei的边ei+1,使{e1,e2,…,ei,ei+1}中无回路且ei+1是满足此条件的最小边; 4) i←i+1,转入2)。 边按升序排序:边(vi, vj)记成eij 算法原理—— 求路径矩阵的方法 在建立距离矩阵的同时可建立路径矩阵R. 即当vk被插入任何两点间的最短路径时,被记录在R(k)中,依次求 时求得 ,可由 来查找任何点对之间最短路的路径. 第八章 最短路问题 8.1 图论基本概念与最小生成树 8.2 最短路问题 y 实际背景 例1(公路连接问题)某一地区有若干个主要城市,现准备修建高速公路把这些城市连接起来,使得从其中一个城市都可以经高速公路直接或间接到达另一个城市。假定已经知道了任意两个城市之间修建高速公路的成本,那么如何决定在哪些城市间修建高速公路总成本最小? 例2(最短路问题)一名货车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错,因此有多种行车路线,这名司机应选择哪条线路呢?假设货车的运行速度是恒定的,那么这个问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。 例3(运输问题)某种原材料有M个产地,现在需要将原材料从产地运往N个使用工厂。假定M个产地的产量和N个工厂的需求量已知,单位产品从任一产地到任一工厂的运费已知,那么,如何安排运输方案可以使总运输成本最低? 实际背景 例4(指派问题)一家公司经理准备安排n名员工去完成n项任务,每人一项。由于各员工的特点不同,不同的员工去完成同一项任务时所获得的收益不同,如何分配工作方案使总回报最大? 例5(中国邮递员问题)一名邮递员负责投递某个街区的邮件。如何为他设计一条最短的投递路线?即从邮局出发,经过投递区内每条街道至少一次,最后返回邮局。 例6(旅行商问题)一名推销员准备前往若干城市推销产品。如何为他设计一条最短的旅行路线?即从驻地出发,经过每个城市恰好一次,最后返回驻地。 实际背景 共同特点: (1)它们的目的都是从若干可能的安排或方案中寻求某种意义下的最优安排或方案,数学上把这种问题称为优化问题。 (2)它们都易于用图形的形式直观的描述和表达,数学上把这种与图相关的结构称为网络,与图和网络相关的优化问题称为网络优化。 图论基本概念与最小生成树 一、 图 的 概 念 1、图的定义 2、顶点的次数 3、子图 二、 图 的 矩 阵 表 示 1、 关联矩阵 2、 邻接矩阵 三、 最 小 生 成 树 定义 有序二元组G=(V,E )称为一个图. [1] 是有穷非空集,称为顶点集 其中的元素叫图G的顶点。 [2] E称为边集,其中的元素称为图G的边。 例 设G=(V,E),其中 G 的图解如图 定义 定义 顶点的次数 例 在一次聚会中,认识奇数个人的人数一定是偶数。 子图 关联矩阵 注:假设图为简单图 邻接矩阵 注:假设图为简单图 边 权 边 权 e28 e34 e23 e38 e17 e24 e45 e57 e16 e78 e56 e35 e46 e67 e58 e12 e18 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 6 6 7 7 8 v1 ? ? v5 ? v4 v2 ? ? v3 v8 ? ? v6 v7 ? 1 2 2 1 3 7 7 2 4 8 6 6 5 3 4 4 3 v1 ? ? v5 ? v4 v2 ? ? v3 v8 ? ? v6 v7 ? 1 2 1 2 4 3 3 TO MATLAB (kruskal.m) 最短路问题及其算法 一、基本概念 二、固定起点的最短路 三、每对顶点之间的最短路 基 本 概 念
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