2016数控机床操作与维护技术基础——基本常识（高教版 李桂云编）电子教案：2.4 数控机床进给传动系统的结构.docVIP

《数控机床操作与维护技术基础——基本常识》电子教案（6） 第二章 数控机床的机械结构 课题编号 2-04 课题名称 数控机床进给传动系统的结构 教材版本 《数控机床操作与维护技术基础——基本常识》 高等教育出版社 李桂云 苏伟 主编 教学目标 知识目标 理解数控机床进给传动系统的要求； 掌握滚珠丝杠副的工作原理、分类和特点 能力目标 能够分析滚珠丝杠副间隙的调整原理； 掌握滚珠丝杠副的支承与制动形式。 素质目标 培养学生分析问题能力； 掌握滚珠丝杠副的分类、特点及应用。 教学重点 滚珠丝杠副 难点分析 滚珠丝杠副间隙的调整 教学设计 思路 绘图说明进给系统组成，结合图讲授滚珠丝杠副原理、两种类型对比、三种调整间隙方法比较、四种支撑形式对比及制动装置作用与原理 教学资源 滚珠丝杠副原理、分类、间隙调整、支撑、制动图 教学安排 2课时。复习、引课5分钟，讲授80分钟，单元小结5分钟 教学过程 教学内容 教学方法 与手段 复习旧课 导入新课 新课内容 单元小结 作业布置 1、数控机床的主轴轴承配置形式； 2、主轴的进给功能； 3、主轴定向准停、自动夹紧与切屑清除装置。 机床的运动分为主运动和进给运动两大类。上次课我们讲述了主运动传动系统的结构，今天我们研究进给系统的结构。 2．3 数控机床进给传动系统的结构 一、 数控机床进给传动系统的要求 数控机床进给传动系统是指将电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线运动的机械传动链。 组成：反馈元件、伺服电动机、运动部件、轴承、滚珠丝杠、联轴节 数控机床的机械传动装置要求： 1．高刚度传动件 2．低摩擦 3．无间隙 4．低惯性 5．高谐振 二、 滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠副是回转运动转换成直线运动的新型传动装置。 （一）、滚珠丝杠副的工作原理、分类和特点 1．滚珠丝杠副的工作原理 在丝杠1和螺母2上各有弧形螺旋槽，套装后形成螺旋形滚道，滚道内装满滚珠3。当丝杠相对螺母旋转时，两者发生轴向位移，滚珠沿着滚道流动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦，大大降低了丝杠与螺母之间的摩擦系数。 2．滚珠丝杠副的分类 按照滚珠返回的方式不同分为内循环式和外循环式两种方式。两种结构比较如下： 分类 结构 特点 应用 外循环 回珠管。返回的滚珠不与丝杠的外圈接触 结构简单，工艺性好，承载能力较大，但径向尺寸较大 应用广泛 内循环 反向器。滚珠经过反向器和丝杠外圆之间返回 结构紧凑、刚性好、滚珠流通性好、摩擦损失小，但制造较困难 适用于高灵敏度、高精度的进给系统 3．滚珠丝杠副传动特点 滚珠丝杠副传动优点： （1）传动效率高，转动精度高。 （2）摩擦系数小。 （3）使用寿命长。 滚珠丝杠副缺点： （1）制造成本高。 （2）不能实现自锁。 （二）、滚珠丝杠副间隙的调整 轴向间隙定义：指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。 消除间隙目的：保证反向运动精度。 方法：常用双螺母消除丝杠、螺母间的间隙，靠改变螺母的轴向位置来调整丝杠、螺母与滚珠之间的轴向间隙。 三种调整方法比较如表所示： 类型 结构 特点 应用 垫片调隙式 修磨垫片的厚度调整轴向间隙 结构简单、刚性好、拆卸方便 一般精度机床 齿差调隙式 调整两个螺母转过一个齿或几个齿位置，使螺母在轴向彼此移动相应的距离 结构较为复杂，径向尺寸较大，但调整方便，精度高 高精度机床 螺纹调隙式 拧动圆螺母就能将滚珠螺母沿轴向移动，消除间隙后再锁紧 结构简单，调整方便 精度要求不高的机床 （三）、滚珠丝杠副的支承与制动 载荷形式：轴向载荷。 轴承：特殊角接触球轴承，接触角增大到60°。 1．滚珠丝杠副两端的支承形式 滚珠丝杠副两端的支承4种支承形式比较见表 支承形式 结构 特点 应用 （a） 固定端采用两个推力球轴承 轴向刚度和临界转速低，压杆稳定性较差 短丝杠和垂直布置的丝杠 （b） 一端装推力球轴承，另一端装向心球轴承支承 支承方式刚度小 适用于刚度和位移精度要求不高的场合 （c） 两端都装一对推力球轴承和向心球轴承支承 结构稍复杂 较长丝杠和水平布置的丝杠 （d） 两端都装两对推力球轴承和向心球轴承支承 轴向刚度最高，但结构较复杂 长丝杠 2．滚珠丝杠的制动装置 目的：保证垂直布置的滚珠丝杠得到稳定的定位。 主轴箱上下移动：电磁铁线圈1通电，吸住压簧2，打开摩擦离合器3。电动机经齿轮传动带动滚珠丝杠副，主轴箱沿垂直方向上下移动。 主轴箱停止不动：电磁铁线圈断电，在弹簧力作用下压紧摩擦离合器，电动机停止转动滚珠丝杠不能自由转动，主轴箱不会因自重而下滑。 1、数控机床进给传动系统的要求； 2、滚珠丝杠副的工作原理、分类和特点； 3、