2016数控机床操作与维护技术基础——基本常识（高教版 李桂云编）电子教案：2.5 数控机床进给传动系统的结构.docVIP

《数控机床操作与维护技术基础——基本常识》电子教案（7） 第二章 数控机床的机械结构 课题编号 2-05 课题名称 数控机床进给传动系统的结构 教材版本 《数控机床操作与维护技术基础——基本常识》 高等教育出版社 李桂云 苏伟 主编 教学目标 知识目标 明确滚珠丝杠副的标注与保护； 掌握圆柱、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮传动间隙的调整。 能力目标 能够分析各类齿轮传动间隙的调整原理。 素质目标 能够正确识读滚珠丝杠副的标注； 合理选择滚珠丝杠副的防护方式。 教学重点 齿轮传动间隙的调整 难点分析 齿轮传动间隙的调整 教学设计 思路 结合图片对比讲解各类齿轮间隙调整装置 教学资源 滚珠丝杠副的防护、齿轮间隙调整装置图片 教学安排 2课时。复习引课5分钟，讲授80分钟，单元小结5分钟 教学过程 教学内容 教学方法 与手段 复习旧课 导入新课 新课内容 单元小结 作业布置 1、数控机床进给传动系统的要求； 2、滚珠丝杠副的工作原理、分类和特点； 3、滚珠丝杠副间隙的调整、支承与制动； 上次课我们讲述了进给系统中主要元件滚珠丝杠的结构，今天我们将介绍它的参数与标注。 2．3 数控机床进给传动系统的结构 （四）、滚珠丝杠副的几何尺寸与标注 1．滚珠丝杠副的主要几何尺寸 名义直径d0：滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，滚珠球心所在的直径，它是滚珠丝杠副的特征尺寸。 导程L：丝杠相对于螺母旋转2л弧度时，螺母基准点的轴向位移。 接触角β：在螺纹滚道法向剖面内，滚珠球心与滚道接触点的连线和螺纹轴线的垂直线间的夹角，理想接触角等于45°。 此外，还有丝杠螺纹大径d、丝杠螺纹小径d1、滚珠直径db、螺母螺纹大径D、螺母螺纹小径D1、等几何尺寸。 2．滚珠丝杠副的标注 标注方法： 结构类型代号 名义直径 螺距 —滚珠工作圈数 ×一个螺母的滚珠列数 /精度等级 螺纹旋向 —丝杠螺纹长度×丝杠总长度 结构类型：W—外循环单螺母式滚珠丝杠副； WCH—外循环齿差调隙式的双螺母滚珠丝杠副；WD—外循环垫片调隙式双螺母滚珠丝杠副；CL—插管形螺纹调隙式双螺母滚珠丝杠副等。 精度等级：P—普通级、应用于普通机床；B—标准级、应用于一般数控机床；J—精密级、应用于精密机床、普通数控机床、加工中心、仪表机床。 例如：WD3005-3.5×1/B左-800×1000 表示外循环垫片调隙式双螺母滚珠丝杠副，名义直径为30mm，螺距为5mm，螺母工作滚珠为3.5圈，单列，B级精度，左旋，丝杠的螺纹部分长度为800mm，丝杠的总长度为1000mm。 （五）、滚珠丝杠副的保护 1、重要性：如果滚珠丝杠副的滚道上落入了赃物，将防碍滚珠的正常工作，使磨损急剧增加。 2、方法： 螺母：通常采用毛毡圈对螺母进行密封。密封圈直接与丝杠紧密接触，防尘效果较好。为了避免产生摩擦阻力，可以采用较硬的塑料制成非接触式迷宫密封圈。 丝杠：对于外露的丝杠一般采用螺旋钢带、伸缩套筒、锥形套管或折叠式防护罩等方法，防止尘埃和磨粒粘附到丝杠表面。防护罩的一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。 三、 进给系统传动间隙调整机构 影响：齿轮传动都有齿侧间隙，而齿侧间隙会造成进给系统的反向滞后，影响传动精度。 （一）、圆柱齿轮传动间隙的调整 刚性调整法。 刚性调整法又分为偏心套调整法和轴向垫片调整法。 刚性调整法特点：齿侧间隙不能自动补偿，齿轮加工精度高，传动刚度高，但调整麻烦。 调整方法 结构 调整元件 原理 偏心套调整 电动机通过偏心轴套2装到壳体上 转动偏心套位置 调整两齿轮的中心距 直齿轮垫片调整 相互啮合的两个齿轮分度圆柱面制成带有小锥度的圆锥面 改变垫片3的厚度 调整两齿轮轴向位置 斜齿轮垫片调整 宽斜齿轮1同时与两个相同齿数的薄片斜齿轮3和4啮合，斜齿轮3和4之间增加厚度为t的垫片 改变垫片2的厚度 两薄片斜齿轮3和4的螺旋线产生错位，两齿面分别与宽齿轮1的齿面贴紧，消除间隙 2．柔性调整法。 柔性调整法分为轴向压簧调整法和周向拉簧调整法两大类。 调整方法 结构 调整元件 原理 特点 轴向压簧调整法 滑键4上的斜齿轮1和2同时与宽齿轮7啮合 螺母5调节弹簧3位置 薄斜齿轮1和2的齿侧分别贴紧宽齿轮的左右两侧，消除间隙 轴向尺寸较大，结构不紧凑，但间隙可以自动补偿 周向拉簧调整法 依靠四个弹簧4拉紧的两个薄片齿轮1和2同时与宽齿轮啮合 弹簧4拉紧两个薄片齿轮 靠拉簧产生圆周错位，使薄齿轮1和2的齿侧分别贴紧宽齿轮的左右两侧，消除间隙 齿侧间隙可自动补偿。但结构复杂，传动刚度低，传动力矩不大，传动平稳性差 （二）、锥齿轮传动间隙的消除 锥齿轮传动间隙的消除方法主要有周向弹簧调整法和轴向压簧调整法两种。 调整方法 结构 原理