2016机械设计基础（高教第五版）精品教案：凸轮机构基本尺寸的确定.docVIP

授课内容：第3章 凸轮机构（§3.3—§3.5） 目的要求:了解凸轮机构基本尺寸的确定 重点难点：重点：凸轮机构基本尺寸的确定 难点：凸轮机构基本尺寸的确定 计划学时：2 3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 3.4.1 凸轮机构的压力角和自锁 压力角是决定凸轮机构能否正常工作的重要参数，确定凸轮机构尺寸时必须考虑对压力角的影响。 凸轮机构的压力角 上图所示的为滚子直动从动件凸轮机构。凸轮机构和连杆机构一样，从动件运动方向和接触轮廓法线方向之间所夹的锐角称为压力角。当不考虑摩擦时，凸轮给于从动件的作用力是沿法线方向的，从动件运动方向与作用力之间的夹角即压力角。作用力可分解为沿从动件运动方向的有用分力和使从动件紧压导路的有害分力。 压力角越大，则有害分力越大，由引起的摩擦阻力也越大。当增大到一定程度，由引起的摩擦阻力大于有用分力时，无论凸轮给于从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 由以上分析可以看出，为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率，必须对压 力角加以限制。凸轮轮廓曲线上各点的压力角是变化的，在设计时应使最大压力角不 超过许用值［］。根据实践经验，推程许用压力角推荐取以下数值: 直动从动件，许用压力角［］= 30° 摆动从动件，许用压力角［］= 45° 常见的依靠外力维持接触的凸轮机构，其从动件是在弹簧或重力作用下返回的，回程不会出现自锁。因此，对于这类凸轮机构，通常只须对其推程的压力角进行校核。 3.4.2 压力角与基圆半径的关系 请看下图，凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关。 式中 ——从动件的线速度； ——从动件在处的位移。 压力角与基圆半径的关系 由上式可知，基圆半径越小，压力角越大。若基圆半径过小，压力角就会超过许用值。反之，基圆半径越大，压力角就越小，但整个机构的尺寸也就越大，这将使结构不紧凑。故实际设计中，在保证凸轮机构的最大压力角不超过许用值的前提下，将取大一些，以减小基圆半径的值。 若对机构尺寸没有严格限制，则基圆半径可取大些，以使减小，改善凸轮受力情况。基圆半径通常可根据结构条件，由下面的经验公式确定: ≥ (0.8～1)（mm） 式中 ——凸轮安装处的轴颈直径。 在根据所选的基圆半径设计出凸轮轮廓曲线后，必要时可对其实际压力角进行检查。若发现压力角的最大值超过许用压力角，则应适当增大，重新设计凸轮轮廓。 3.4.3 滚子半径的选择 滚子半径的选择要考虑滚子的结构、强度和凸轮轮廓曲线的形状。从减小凸轮与滚子间的接触应力来看，滚子半径越大越好，但滚子半径增大后对凸轮实际轮廓曲线有很大影响，从而使滚子半径的增大受到限制。请看下图，对于外凸的理论轮廓曲线，由于实际轮廓曲线的曲率半径等于理论轮廓曲线的曲率半径与滚子半径之差，设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径以表示，滚子半径用表示，则相应位置实际轮廓的曲率半径。 当＞时，如下图(a)所示，这时，＞0，实际轮廓为一平滑曲线。 当=时，如下图(b)所示，这时，= 0，在凸轮实际轮廓曲线上产生了尖点，这种尖点极易磨损，磨损后就会改变原定的运动规律。 当＜时，如下图(c)所示，这时，＜0，产生交叉的轮廓曲线，交叉部分在实际加工时将被切削掉，使这一部分运动规律无法实现，因此从动件的运动将会失真。 经过上述分析可以得到结论，为了使凸轮轮廓在任何位置既不变尖也不相交，滚子半径必须小于外凸理论轮廓曲线的最小曲率半径。另外，滚子半径必须小于基圆半径。设计时应使满足以下经验公式 和 滚子半径的选择 2