2016液压与气压传动（机工版）简写教案：7.2 速度控制回路.docVIP

第七章　液压基本回路 第二节 速度控制回路 一、调速回路 （一）节流调速回路 １、进油节流阀调速回路 将节流阀串联在泵与阀之间，即构成进油节流阀调速回路（见图a）。泵输出的油液一部分经节流阀进入缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀回油箱。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力保持恒定。调节节流阀流通面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节缸的速度。 设、分别为缸的进油腔和回油腔的压力（由于回油通油箱，0），F为缸的负载，通过节流阀的流量为，泵的出口压力为，为节流阀孔口截面积；为流量系数；、分别为液体密度和动力粘度；、分别为细长孔直径和长度；为节流系数［对薄壁孔，对细长孔］；为油孔口形状决定的指数（ 0.51）（对薄壁孔=0.5，对细长孔=1），则缸的运动速度为 　　 　　　　　（7－1） 　　式（7－1）即为进油节流阀调速回路的负载方程。按式（7－1）选用不同的值，可作出一组速度－负载特性曲线（见图b）。曲线表明速度随负载变化的规律，曲线越陡，表明负载变化对速度的影响越大，即速度刚度越小。由图b可以看出：当节流阀流通面积一定时，重载区比轻载区的速度刚度小；在相同负载下工作时，节流阀通流面积大的比小的速度刚度小，即速度高时速度刚度差；多条特性曲线汇交于横坐标轴上的一点，该点对应的F值即为最大负载，这说明最大负载能力与速度调节无关，因最大负载时缸停止运动（＝0），故由式（7－1）可知该回路的最大负载能力为。 　　可见，进油节流阀调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 ２、回油节流阀调速回路 　　如图所示，将节流阀串接在缸的回油路上，即构成回油节流阀调速回路（泵的出口压力恒定）。用节流阀调节缸的回油流量，实现调速。缸的运动速度为 　(7-2)　　　 　　式中， 为缸有杆腔的有效面积； 为通过节流阀的流量；其它符号意义与式（7－1）同 　　比较式（7－2）和式（7－1）可以发现，回油节流阀调速与进油节流阀调速的速度－负载特性及速度刚度基本相同，若缸两腔有效面积相同（双出杆腔），则两种节流阀调速回路的速度－负载特性和速度刚度就完全一样。因此，前面对进油节流阀调速回路的分析和结论都适用于本回路。 　　上述两种回路也有不同之处： 回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压（0），因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。 进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般不采用。 若回油使用单杆腔，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。 长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞向前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。 发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流阀调速，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。 ３、旁路节流阀调速回路 　　如图所示，这种回路是把节流阀接在与执行元件并联的旁油路上。通过调节节流阀的通流面积，来控制泵溢回油箱的流量，即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实为安全阀，常态时关闭，过载时打开，其调定压力为最大工作压力的1.1～1.2倍，故泵工作过程中的压力随负载而变化。设泵的理论流量为，泵的泄漏系数为 ，其它符号意义同前，则缸的运动速度为 　　　　（7－3） 　　按式（7－3）选取不同的 值可作出一组速度－负载特性曲线（见图b）。由曲线可见：当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度下降较前两种回路更为严重，即特性很软，速度稳定性很差；在重载高速时，速度刚度较好，这与前两种回路恰好相反。其最大承载能力随节流口的增加而减小。即旁路节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围也小。 ?这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增减。因此，本回路比前两种回路效率高。 　　由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统等。 ４、采用调速阀的节流调速回路 　　采用节流阀的节流调速回路，节流阀两端的压差和缸速随负载的变化而变化，故速度平稳性都差。若用调速阀代替节流阀，由于调速阀本身能在负载变