第八章第6节空间直线及其方程.pptVIP

一、空间直线的一般方程 三、两直线的夹角 * 第一节、向量及其线性运算 第三节、曲面及其方程 第8章 本章内容： 第二节、数量积 向量积 混合积* 第八章 空间解析几何 与向量代数 第四节、空间曲线及其方程 第五节、平面及其方程 第六节、空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 六、小结及作业 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 通过空间直线L的平面有无穷多个， 其中任意两个 平面的方程联立而得到的方程组均可以表示同一直线 L，因此直线L的方程不是唯一的。 例如：坐标面 方程组 和 都通过 轴，因此 是 轴的一般式方程。 而平面 和 也通过 轴，因此 方程组 轴的一般式方程。 也是 凡是与直线平行的非零向量都称为直线的方向 一条直线的方向向量有无穷多个， 向量。 它们是相互 平行的。 任一方向向量的坐标称为直线的一组方向数。 由于过空间一点可作而且只能作一条直线平行 与已知直线， 所以，当已知直线L上一点 和它的一方向向量 直线L的位置就完全 确定了。 二、空间直线的对称式方程与参数方程 建立直线 L 的对称式方程 故有 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 已知直线上一点 和它的方向向量 此方程中实际包含了两个平面方程 方程组中两个方程均为一次的平面方程 说明: (1)某些分母为零时, 其分子也理解为零. 直线方程为 例如, 当 直线方程为 当 2. 参数式方程 设 得直线L的参数式方程 : 为参变量 注意： 空间直线的方程都是方程组形式。 空间平面方程是一个一次方程， 两者不同，不能混淆！ 例2 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 写出直线 的参数方程. 令 解得 即点 故直线参数方程为 解　直线的方向向量为 (统考题) 在直线上， 例3 解 所以交点为 取 所求直线方程 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 例7 例8：一直线过点M1（1，1，0）且与z轴相交， 求直线L的方程。 解：设直线L与z轴的交点为M2（0，0，z)， 由于直线L 过点（1，1，0）， 则L的一个方向向量 又L与z轴的夹角为 轴的一个方向向量为（0，0，1） 所以L的方向向量 所以直线L的方程 其夹角为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 四、直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 为所求夹角． * * *