第一讲 S7-200 PLC的基本指令.ppt

第1讲 S7-200 PLC的基本指令 3.1 PLC的基本逻辑指令 基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作指令、置位/复位指令、边沿触发指令、定时器/计数器指令等逻辑指令。 3.1.1 基本位操作指令 1．指令格式 梯形图指令由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称位操作指令，基本位操作指令操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。 指令格式及功能如表3-1所示。 梯形图的触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机系统读操作的次数不受限制，所以在用户程序中常开、常闭触点使用的次数不受限制。 梯形图的线圈符号代表CPU对存储器的写操作，因为PLC采用自上而下的扫描方式工作，所以在用户程序中同一个线圈只能使用一次，多于一次时，只有最后一次有效。 语句表的基本逻辑指令由指令助记符和操作两部分组成，操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成，如LD I0.0。 常用指令助记符的定义如下所述。 ① LD（Load）指令：装载指令，用于常开触点与左母线连接，每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。 ② LDN（Load Not）指令：装载指令，用于常闭触点与左母线连接，每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。 ③ A（And）指令：与操作指令，用于常开触点的串联。 ④ AN（And Not）指令：与操作指令，用于常闭触点的串联。 ⑤ O（Or）指令：或操作指令，用于常开触点的并联。 ⑥ ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。 ⑦ =（Out）指令：置位指令，用于线圈输出。 位操作指令程序的应用如图3-1所示。 梯形图分析： 2．STL指令对较复杂梯形图的描述方法 在较复杂梯形图中，触点的串、并联关系不能全部用简单的与、或、非逻辑关系描述。 在语句表指令系统中设计了电路块的与操作和电路块的或操作指令，以及栈操作指令，下面对这类指令进行分析。 （1）栈装载与指令 栈装载为（ALD）指令，用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接指令。 ALD指令的应用如图3-2所示。 并联电路块与前面的电路串联时，使用ALD指令。并联电路块的开始用LD或LDN指令，并联电路块结束后使用ALD指令与前面的电路串联。 （2）栈装载或指令 栈装载或（OLD）指令用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接指令。 OLD指令的应用如图3-3所示。 3．栈操作指令 逻辑入栈（Logic Push，LPS）指令复制栈顶的值并将其压入栈的下一层，栈中原来的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失，如图3-4所示。 逻辑读栈（Logic Read，LRD）指令将栈中第2层的数据复制到栈顶，第2～7层的数据不变，但是原栈顶值消失。 逻辑出栈（Logic Pop，LPP）指令使栈中各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从栈内消失。 使用一层栈和使用多层栈的应用举例如图3-5和图3-6所示。每一条LPS指令必须有一条对应的LPP指令，中间支路都用LRD指令，最后一条支路必须使用LPP指令。在一块独立电路中，用LPS指令同时保存在栈中的中间运算结果不能超过8个。 用编程软件将梯形图转换为语句表程序时，编程软件会自动加入LPS、LRD和LPP指令。而写入语句表程序时，必须由用户来写入LPS、LRD和LPP指令。 4．立即触点指令和立即输出指令 （1）立即触点指令 立即触点指令只能用于输入信号I，执行立即触点指令时，立即读入PLC输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，但是并不更新PLC输入点对应的输入映像寄存器的值。 在语句表中分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点，如表3-2所示。 触点符号中间的“I”和“/I”用来表示立即常开触点和立即常闭触点，如图3-7所示 。 （2）立即输出指令 执行立即输出指令时，将栈顶的值立即写入PLC输出位对应的输出映像寄存器。该指令只能用于输出位，线圈符号中的“I”用来表示立即输出，如图3-7所示。 3.1.2 置位与复位指令 1．置位与复位指令 置位/复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分离开