两种工业平缝机的运动学分析.pdfVIP

#L械醴【f与讲究 MachincandRescarch Design 两种工业平缝机的运动学分析 罗远新，陈巧殷杜如虚．孙强谢晓辉 香港中芷欠学精密工程研究所：2深圳中固科学院／香港中文大学集成技术研究所 摘要 i业缝纫札是一井精密的机器．在高速：￡动时．它的科布札构桃巍机构钧发机构和遗布机构曲颇精确地协调运 行。目是世摹i最太的缝鲫机制：§国，#■#p品≈多性能鹱盖．z能靠绮格怔庶采竞争其原因之一是对缝纫机的运动 学耒稚彻底T解，所“已不在时设计进行优化最近十年来．国内外有{步学者对琏幻札的运动进行T壕八分析。参文对两 种相*种工Ⅱ平缝枉进竹T运动学分析从■提出T若干建议 一．引官 f业缝纫机是 种精整的机器’。箕在高速运行时． 它的刺布Hl掏．排线机构，钩线机栅和进靠机构必领精确地 坼调运行，中陶是世捍上最^的缝纫机制靖国．然而垃产品 人多性蘸转茹．H齄靠价褂低靡束竞孕．H厦因之足对缝 蛔HL的选曲学未能栅底了辑，靳以也币能耐设计进行优化。 精近}年来，j目内外仃不少学青对缝纫机的运动进行了睬八 骨析。剜蝴摧青．g口尊君等研究丁种I业缝纫帆的送粕机 蜘．井提出T优化矗往，Zaj日ezkowski建立缝纫机机掏 的数学搂型，埘儿十的几个参数的船响进{T研究‘．Robak 目2幕*n■曲罐CAD售女 对造卸帆#j建横并进行忻其‘王文广．辛莉敏等用^d枷5。 轱=忭科缝纫凯的进行r模卷分析‘。大家都认为采刚多体动 比较圉1与酗2可见两种机型的机构大致相同。故 力学避千亍骨折，可“准确地料到缝纫机的动态性能’ 此，f节秘们只巷霞{}析第一种帆型之再#L枷的运动。 本文使用商业软件Reculdyn。对两种柑似的[业平 缝机进行r运动学分斩；F砸的第i节描j；￡丁它们的CAD模ri)刺稚#【榆 型厦吾牛机构的运动衍真．第三节讨论了这两种缝蜘机异机 刺南机构竹作用是刺芽缝料井将面续引过缝料．井 构间的戈系．井提出j，若干建议。最后．第四节是结论， 彤成面线耳一在针穿过面抖向上刚升时+面线由于缝辩的 二．c心横型与各机构运动仿真 阻九水台髓针上升，从而形成十面缝环．以便钩线帆梅铸 我们硎宄T业平蛙机的主要运动机构包括刺啦机 t}面线：本机构采用的硅曲柄漪块式连杆刺靠机构，由滑块 构．排线机}句、钳线机构车口送布机构，生盯圈1跫第种帆型 牵引针秆做上下fF复运动，图3层机构的CAD圈投结构图， 的CAD模型图!是第二种机型的CAD模型。 图4是其远动轨燕．另补，由于刺布机椅屉一个曲柄滑块机 构．在忽略摩擦力的情况下．萁扭连如图5所示． 目Im#“■目j镕CAD#■ 留4针的运动轨迹 目7％№女∞*动#* 圈5驱动蒯布机梅运转的扭矩 罗远新等：眄种工业平缝机的运动学丹析 2) g!线机构 3)送布机构 挑线机{句在线迹形成过程中文替提供和收回适量的 邀布机构的作用是配合刘布机构．适时适量的进出一 蛙．井使面线和底线变织的线结在缝料中间抽鬻．其作用如 定量的布蚪，来完成缝合过程。馊诺料机捣出两个凸轮带动 下： 两个连杆．明十凸轮问的堵度固定，趴而使运动传递到下方 经过采线器从线轴上拉出每十线避所耗用的面线 的送料杆的时候能保证在送料的时候j=器证水平直线运动。衡 当针下降时．把适当的而线供给帆针 10是崖布机构的cAD囤与机构匿；其压动轨避如圈i1所示。 一