力学7.连续体力学(固体的弹性).pptVIP

* 连续体力学 （连续介质力学） * 连续体包括弹性固体、流体（液体和气体） 特点：内部质点之间可以有相对运动（形变或非均匀流动） 连续介质力学的最基本假设是“连续介质假设”：即认为真实的流体和固体可以近似看作连续的，充满全空间的介质（质元：宏观足够小，微观足够大）组成，物质的宏观性质依然受牛顿力学的支配。 这一假设忽略物质的具体微观结构（对固体和液体微观结构研究属于凝聚态物理学的范畴），而用一组偏微分方程来表达宏观物理量（如质量，速度，压力等）。这些方程包括描述介质性质的方程（本构方程constitutive equations）和基本的物理定律，如质量守恒定律，动量守恒定律等。 * 任何物体，在外力作用下都会发生或多或少的形变，如果撤消外力后，物体的形变能够完全消失，那么这种物体就是弹性体，弹性体也是一种理想模型 弹性体力学研究的是力与形变的规律 弹性体的形变种类有：拉伸、压缩形变，剪切形变，扭转形变，弯曲形变 拉压形变与剪切形变是最基本的形变，扭转形变和弯曲形变可以看作由这两种形变组成 1. 固体的弹性 * 1.1 外力、内力、应力和应变 ㈠外力与内力 外界对弹性体的作用力称为外力；内力就是弹性体内部各部分间的相互作用力 为研究内力，必须在弹性体内部取一假想截面 S ，它把弹性体分为两部分，这两部分间的相互作用力叫截面 S 上的内力，内力总是成对出现的 在一般情况下，取不同的截面，内力不同；在同一截面的不同点处，内力也不相同 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F S F1 F3 F2 * ㈡ 应 力 正应力: 应力在面元外法线方向的投影 切应力: 应力在面元切向方向上的投影 在一般情况下, 取不同点, 不同方向, 对应的应力亦不同 ΔF ΔS o 在o点附近取有向面元 分别 为面元ΔS的外法线单位矢量和切向单 位矢量,ΔF为作用在ΔS上的内力. 应力就是单位面积上受到的内力 平均应力： , 对应有限面元 应力： , 对应无穷小面元,点 dF dS 应力单位：帕斯卡（pascal） * （三） 应 变 固体的应变有两种基本形式：体应变（对应于正应力） （剪）切应变 （对应于切应力） 液体：只有各项同性的正压力（正应力）——静水压力。静止的液体不能抗剪切！ 对弹性体施加各项同性的静水压力，其体积V发生变化 体应变定义为 应变无量纲！ K——体弹性模量 * 1.2 弹性体的拉伸和压缩 F F x o s F F x o s a ㈠直杆内的正应力 ㈡直杆的线应变 l0 b0 l b 泊松系数： dx dl o x ㈢拉压形变的胡克定律 在弹性形变中，当应变较小时，应力与应变成正比。 对于拉伸和压缩形变 ，Y 称为杨氏弹性模量。 若应力、应变分布均匀，则 线应变就是相对线变 ，即单位长度上的线变， * ㈣拉压形变的势能密度 杆的左端点固定，l0 为杆原长，规定Ep(l0)=0，我们求当杆 的右端点移到 x = l 时，杆所具有的形变势能 Ep(l) 若杆的形变是均匀的，则形变势能均匀地分布于整个直 杆中，用V0去除上式，得拉压形变的势能密度： 表示单位体积的形变势能与应变平方成正比 F o l0 l x * 1.3 弹性体的剪切形变 ⒉切应变：平行截面相对滑动距离BB与垂直距离AB之比 ,ψ称为切变角 F S ㈠切应力与切应变 ⒈剪切形变： 在力偶作用下, 两平行截面发生相对移动的形变 ⒊切应力：若截面S受力均匀，则切应力 ⒋切应力互等定律：作用于两个互相垂直截面,且垂直于 两截面交线的切应力相等，τ=τ 证明：由于平衡， c F F a b F A B B C C D ψ * ㈡剪切形变的胡克定律： 在切应变较小的情况下，切应力与切应变成正比，即τ=GΨ，G是由材料本身决定的切变弹性模量 通过理论推导可知，材料的杨氏模量、切变模量和泊松系数有如下关系： 与拉、压形变的势能密度 具有相同的形式 ㈢剪切形变的势能密度： * 1.4弯曲和扭转 N o x y h b 梁仅在一对等大反向力偶矩作用下的弯曲称为纯弯曲,上层被 压缩, 下层被拉长，y 轴所在的中间层，既不被压缩，也不被 拉长,保持原长，称为中性层,可见纯弯曲形变是由程度不同的 拉、压形变组成。 ⒈应变、应力分布规律 x 处取一