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动力学例题一_27708445.pdf
动力学有限元分析例题一
例题 1 ：图 1 所示的悬臂梁，长 L=3m ，截面宽度 b=0.02m ，高度 h=0.10m 。材料弹性
3
模量 E=210GPa ，密度ρ=7800Kg/m 。不考虑系统的阻尼，试计算梁横向振动的前6 阶
固有频率和正则振型，运用振型叠加法计算梁右端在受到力F 100sin 10πt N 作用下
( )
0-1s 时间内的响应，并与理论解对比。
【理论解：固有频率f 1=9.3132Hz ，f 2=58.365Hz ，f 3=163.42Hz ，f 4=320.25Hz ，f 5=529.39Hz ，
f 6=790.81Hz ；
2 ⎡ 10π ⎤
X sin 10πt − sin p t
( ) ( ) ( )
3 ∞ i x L ⎢ i ⎥
100L ⎣ p i ⎦ 2 EI
响应y t 其中p k 是系统的无阻尼
() ∑ 2 i i
EI i 1 ⎡ ⎛ ⎞ ⎤ ρA
⎢1− 10π ⎥ k L 4
⎜ ⎟ ( )
i
⎢ p i ⎥
⎣ ⎝ ⎠ ⎦
固有频率，A 是梁截面积，
sh k L −sin k L
( ) ( )
cos i i sin
X ch k x =− k x − sh k x − k x 是系统的正则振型，k 满足
( ) ( ) ( ( ) ( )) i
i i i i i
ch k L +cos k L
( ) ( )
i i
特征方程cos k L ch k L =−1。】
( ) ( )
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