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第17讲 反馈控制电路 1.概述 1.概述 反馈控制电路是一种自动调节电路，它可以通过负反馈的方 式，改善和提高电子系统的性能指标，或者实现某些特定的 技术要求。 在通信系统中，反馈控制电路是一种不可缺少的组成部分。 分类(根据控制对象参量的不同)： ①自动增益控制AGC AGC 电路用于小信号放大器和功率放大器之中，可以使输出信号 的振幅或功率稳定或满足一定的要求. ②自动频率控制AFC AFC 电路可以在调幅接收机中稳定中频，也可以在调频振荡器中 稳定载频，或者在调频接收机中改善解调质量. ③自动相位控制APC APC 电路又称为锁相环（Phase Lock Loop, 简称PLL ）电路，它的 应用更为广泛。(ch8 X ) 2. 反馈控制原理 反馈控制电路的组成如图所示。 在反馈控制电路中, 误差信号提取电路、控制信号发生器、可控器件和 反馈网络四部分构成了一个负反馈闭合环路。 注意: 误差信号提取电路可以是电压比较器、鉴频器或鉴相器三种, 所以对 应的r(t) 和f(t) 可以是电压、频率或相位参量。 误差信号e(t) 和控制信号c(t) 一般是电压。 可控器件的可控制特性一般是增益或频率, 所以输出信号y(t) 的量纲是 电压、频率或相位。　 3. AGC 电路 3.1 AGC 电路工作原理 自动增益控制电路是一种在输入信号幅值变化很大的情况下, 通过调 节可控增益放大器的增益, 使输出信号幅值基本恒定或仅在较小范围 内变化的一种电路, 其组成方框图如图所示。 3.2 误差信号提取 在AGC 电路中, 误差信号提取电路采用电压比较器。 电压比较器 反馈网络由电平检测器、低通滤波器和直流放大器组成。反馈网络检 测出输出信号振幅电平（平均电平或峰值电平）, 滤去不需要的较高 频率分量, 然后进行适当放大后与恒定的参考电平U 比较, 产生一个误 R 差信号。 控制信号发生器在这里可看作是一个比例环节, 增益为ｋ。 1 若U 减小而使U 减小时, 环路产生的控制信号u 将使增益Ａ增大, 从而 x y c g 使U 　趋于增大。若U 增大而使U 增大时, 环路产生的控制信号u 将 y x y c 使增益Ａ减小, 从而使U 趋于减小。无论何种情况, 通过环路不断地 g y 循环反馈, 都应该使输出信号振幅U 保持基本不变或仅在较小范围内 y 变化。 3.3 滤波器的作用 环路中的低通滤波器是非常重要的。由于发射功率变化, 距离远近变 化, 电波传播衰落等引起信号强度的变化是比较缓慢的, 因此整个环路 应具有低通传输特性, 这样才能保证仅对信号电平的缓慢变化有控制 作用。 尤其当输入为调幅信号时, 为了使调幅波的有用幅值变化（例如普通 调幅波的包络变化）不会被自动增益控制电路的控制作用所抵消（此 现象称为反调制）, 必须恰当选择环路的频率响应特性和上限截止频 率, 使环路对高于截止频率的调制信号的变化无响应, 而仅对低于截止 频率的缓慢变化的信号才有控制作用。也就是说，环路截止频率必须 低于调制信号的最低频率，才不会出现反调制。环路带宽取决于低通 滤波器的截止频率 4. AFC 电路 4.1 AFC 电路工作原理 自动频率控制（ＡＦＣ）电路由频率误差信号控制电路、低通滤波器 和可控频率器件三部分组成, 其方框图如图所示。 AFC 电路的控制参量是频率。可控频率器件通常是压控振荡器(VCO) 。 频率误差信号提取电路通常有两种,