数控机床位置不相关热误差在线补偿方法论文.pdfVIP

精密制造与自动化 2017年第1期 ◇ ◇ 睁|J造业信息化i 数控机床位置不相关热误差在线补偿方法 阮志斌1’2 张林初1 沙建锋1 (1．浙江大学杭州310058； 2．浙江大学包头工业技术研究院包头014010) 摘要针对数控机床位置不相关热误差，提出一种基于平移偏置法的在线补偿方法。采用贝叶斯网络建立机床 多温度输入的热误差模型，根据机床综合误差模型，采用平移偏置法计算运动轴补偿值。基于数控机床PLC．CNC 通讯功能将误差补偿值输入数控系统进行在线补偿。补偿系统结构采用离线误差建模与在线误差补偿的方式，将 离线模型计算的误差补偿值通过PLC输入到机床寄存器中进行在线补偿。对某机床厂研发的滚动导轨精密曲面成 形数控磨床进行双主轴热变形补偿，结果表明平均补偿效率超过70％，补偿效率最高达到95．5％，验证了基于平 移偏置法的位置不相关热误差补偿方法的有效性。 关键词 数控机床位置不相关热误差误差补偿贝叶斯网络 工业科技的快速发展对数控机床的精度和性能 轴指令和误差补偿表，计算实际误差并作为非线性 要求越来越高，提高数控机床精度主要有两种途径， 2|。Brechec 反馈到半闭环控制系统中实现误差补偿n 硬件技术和软件技术。 和Hirsch提出一种无传感器的机床热误差补偿方法， 硬件技术即误差防止法，在设计、制造和装配 通过机床控制系统电信号来获得机床状态和关键点 过程中通过硬件技术尽可能降低或消除误差源的影 温度n31。 响，但是成本往往成指数增长…。软件技术即误差 现有的热误差补偿方法大多是根据热误差数据 补偿法，通过人为引入一种或几种误差源来抵消机 建立数学模型，结合机床综合误差模型提出相应误 床固有误差源来提高机床加工精度，可降低机床的 差补偿方法，主要针对随机床运动轴位置变化的热 制造成本幢1。误差补偿法成为精密工程的重要技术 误差进行补偿。然而，与机床位置不相关热误差也 之一，热误差是影响机床精度的主要误差源之一b1。 是机床热误差主要组成部分，针对此类误差的补偿 通过对机床热误差补偿已成为提高机床精度的重要 方法有待进一步研究。目前大多误差补偿方法采用 措施之一’4咱1。Fan等人采用正交多项式模型对机床离线方式。本文采用平移偏置法对数控机床位置不 几何误差和热误差进行建模得到机床综合误差模型， 相关热误差在线补偿方法进行研究，基于贝叶斯网 在此基础上构建空间误差补偿器实现误差补偿¨’8|。 络模型计算热误差补偿值，通过PLC．CNC通信基 Zhang等人根据多体系统理论建立机床综合误差模于平移偏置法，实现机床位置不相关热误差的在线 型，将平动轴定位误差分为几何误差和热误差两部 补偿。 分，采用与温度场相关的温度系数来表示热误差， 并对综合误差进行补偿旧。。“等人在此基础上对主 1 位置不相关热误差补偿 轴三个方向的热漂移误差进行测量和建模，模型表 1．1机床误差源分析 示为关于温度变化的一次函数u0|。Cao等人考虑工 首先在误差补偿之前对数控机床主要误差源特 件热变形对干式滚齿机的热误差补偿方法进行研究， 性进行分析，机床主要误差源及性质见表1。其中 通过模糊聚类算法得到关键温度变量，然后建立误 几何误差是在机床制造和装配过程中产生的误差， 它是稳定误差。热变形误差主要由电机发热、移动 差补偿模型实现误差补偿。11|。Wang等人提出一种 基于虚拟反馈系统的在线误差补偿方法，通过运动 部件之间摩擦、环境温度变化等造成的。由于热误 万方数据