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2017-07-12 发布于湖北
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一种无人机锂电池剩余电量估计方法咨询.pdf

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一种无人机锂电池剩余电量估计方法咨询.pdf

壑望煎奎皿E■目送础一种无人机锂电池剩余电量估计方法林凡强，陈起传，龙小翠 (成都理工大学信息科学与技术学院，四川成都610059) 摘要：为了准确得到多旋翼无人机锂聚合物电池在不同的工作状态下的剩余电量，以电流模拟积分法为电量统计基础，将电池温度、充放电电流等因素对锂聚合物电池电量的影响等效为电池内阻的变化。利用卡尔曼滤波估计法对锂聚合物电池的剩余电■进行估计。实验发现这种方法可自适应电池老化引起的电量衰减。并能有效地补偿充放电过程电流积分误差的累积。通过选择合理的参数可得到不同工作状态下电池较为真实的剩余电量。从而为全自主控制多旋翼无人机系统提供可靠的剩余电量参考。关键词：锂聚合物电池；剩余电量估计；卡尔曼滤波；电流模拟积分；多旋翼无人机 2 7)05-0692—04 中图分类号：TM91 文献标识码：A 文章编号：1002—087X(201 estimationmethodoflithium forunmanned Remainingcapacity battery aerialvehicle LIN Xiao—cui Fan-qiang，CHENQi—chuan，LONG oflnformationScienceand Sichuan (College Technology,ChengduUnivemily 610059,china) ofTechnology,Chengdu Abstract：To the ofthemulti-rotorunmannedaerialvehiclelithium accuratelyget remainingcapacity polymerbattery underdifferent oncurrent for effectof conditions。based statistics，the working analogintegrationpower battery andcurrentonthe oflithium was for intemal temperature remainingcapacity polymerbatteryequaledbattery resistance oflithium wasestimated theKalmanfilter change．111eremainingcapacity polymerbattery byusing method．Itsfoundthatthismethodcanbe for attenuationcaused can adaptivepower by aging，andeffectively current error accumulation． reasonable can morereal compensateinte