步进电机的单片机控制硬件系统设计.pdfVIP

第27卷第2期 湖南有色金属 20l1年 2月 HUNAN N0NFERROUSMETALS 6l 步进电机的单片机控制硬件系统设计 熊超美 (湖北地质勘查装备 中心，湖北 武汉 430034) 摘 要 ：文章以28BYJ一48步进 电机为例，以STC89C52单片机为控制核心 ，以串行通讯接 口为程 序下载通道 ，以Drote199SE为电路设计平台，对步进电机及其控制方法进行了论述 ，设计了硬件接 口。该设计具有通用性 ，对于不同步进 电机 ，可以通过修改相应的电路及相关程序实现，提高了系 统控制的灵活性。此种方法高效、方便 、成本低廉，在实际应用中有着很高的利用价值。 关键词 ：步进 电机 ；STC单片机 ；控制系统 中图分类号 ：TD68 文献标识码 ：A 文章编号：1003—5540(2011)01—0061—04 为了提高步进 电机硬件系统控制的灵活性，以 2 串行通讯接 口 28BYJ一48步进 电机为例 ，以 STC89C52单片机为 控制核心，以串行通讯接 口为程序下载通道 ，以Pro． 本系统中所使用的串行通讯芯片为 MAX232[2J。 te199SE为电路设计平 台设计 的硬件接 口，对于不 同 RS232一C是标准的串行通讯的协议 ，也就是说它是 步进 电机 ，可以修改相应 的电路及相关程序实现 ，在 用于相关设备进行 串行通讯所使用的标准。 实际应用中有极高的利用价值。 2．1 串行通讯接 口的优点 所谓串口类似于一条车道 ，而并 口就是有 8个 1 步进电机的控制硬件系统 车道同一时刻能传送 8位(一个字节)数据。由于 8 步进电机的单片机控制系统硬件原理图如图 1 位通道之间的互相干扰，传输时速度就受到了限制， 所示 。 所以并不 比串口快。而且 当传输 出错时，要 同时重 新传 8个位的数据。串口没有干扰，传输 出错后重 发一位就可以了，因而传输速度要 比并 口快。所 以， 它通常是用来作为跟 PC机和单片机进行通讯的首 要选择 。本文也正是利用了它的这一特点。 2．2 串口的硬件连接图 串口的硬件连接 图如图2所示 。 图2中最左边的D形 9针接 口是与上位机的接 口，MAX232CPE是电平转换芯片，实现单片机与上 图 1 系统控制硬件结构示意 图 位机的串行通讯过程中的电平转换，即将 RS232对 地对称的 12V逻辑 电平转换成 5V的 TTL电平。 用内部含 Flash存储器 的单片机 STC89C52RC_lJ 接线 图中，除一些必要 的电源和电容 的连接外 ，其 10 作为核心部件 ，并配 以晶振 电路 ，复位 电路 ，通