PWM双闭环直流调速.docVIP

（ PWM双闭环直流调速系统 系统参数及设计指标： 设计一转速、电流双闭环控制的H型双极式PWM直流可逆调速系统，系统参数如下： 电动机参数为，电枢电流为，电枢回路总电阻为； 电流过载倍数：； 电磁时间常数：； 机电时间常数：； 电流反馈滤波时间常数：； 转速反馈滤波时间常数：； 电力电子开关频率为：； 调节器输入输出电压：； 设计指标如下： 电流超调量：； 空载启动到额定转速时的转速超调量：； 过渡过程时间：。 系统设计 MATLAB仿真模型如下： 2.1主电路模型及参数设置 主电路由直流电动机本体模块、Universal Bridge桥式电路模块、直流电源、直流励磁电源、负载组成，模型如下： 参数设置：直流电源为48V，电力电子装置为2桥壁，类型为MOSFET/Diodes，直流励磁电源为220V，负载在0s时为0，8s时给定负载为10，电动机参数设置如下 2.2控制电路模型及参数设置 控制电路由控制信号、滤波延迟环节、ASR、ACR、反馈环节以及PWM信号产生器组成，其中控制电路模型： 反馈环节模型： 2.2.1 反馈环节参数设置计算： 转速反馈系数：； 电流反馈系数：； 其中滤波时间常数为已知： 电流反馈滤波时间常数：； 转速反馈滤波时间常数：； 控制信号的输入： 0s时输入信号为10V，2.5s时变化为-10V，5s