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5605N2通讯步进驱动器使用说明书-condriver.pdf
5605N2通讯步进驱动器
使用手册
Version 1.1
5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版
版 权 说 明
涉及5605N2 驱动器的详细资料以及每个指令的介绍和例
程,请参阅软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因,
正运动公司保留对本资料的最终解释权!内容如有更改,恕不另
行通知!
调试机器要注意安全!请务必在机器中设计有效的安全保护装置,并
在软件中加入出错处理程序,否则所造成的损失,康润公司没有义务或责任
对此负责。
1
5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版
5605N2 驱动器使用说明
5605N2 步进驱动器基于32 位DSP。具有电流纹波小,温度低,振动小的特点。独特
的电机参数自动识别功能,可以智能匹配不同的电机,最大限度发挥电机的性能。内置的梯
形运动指令,通过485 接口结合MODBUS 通讯协议,可以灵活实现多种运动控制。
具有以下特点:
●全新32位DSP 技术
●参数自动整定功能
●超低振动噪声
●可设任意细分
●静止时电流可设
●具有过压、欠压、短路等保护功能
●精密电流控制使电机发热大为降低
●控制简单、方便操作
●多轴控制,做多扩展63轴同时控制
图1 网络布局
2
5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版
1、硬件安装说明
图2.驱动器接线
1.1 信号接口
名称 功能
LimitL+
正向限位信号
LimitL-
LimitR +
负向限位信号
LimitR -
Input+
外部IO 启动信号
Input-
485B
RS485 信号接口
485A
*信号接口默认为5V 电平,需要24V 电平接口请在技术支持的指导下进行
3
5605N2通讯步进驱动器使用手册 1.1版
1.2 电机与电源接口
名称 功能
GND 直流电源地
VDC 直流电源正极,范围20~50VDC
A+
电机A 相绕组
A-
B+
电机B 相绕组
B-
*请注意电源的正负极性
1.3 拨码开关设置:
动态电流设 从机地址设
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
未定义
1.3.1 电流设定
电机运行电流由侧面8位拨码开关的SW1、SW2、SW3 设定:
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