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高档数控编程 教学安排 1.绪论 发展历史 数控机床的工作原理和组成 数控机床分类 数控机床特点与适用范围 发展历史 20世纪40年代初，John T. Parsons 采用数字技术进行机械加工 1952年，麻省理工学院 伺服机构研究所，试制 成功第一台由计算机控 制的三坐标立式铣床。 发展历史 1954年，美国本迪克斯公司正式生产出来第一台工业用的数控机床。 1959年，美国克耐·杜列克公司开发出来加工中心。 1970年，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了利用小型计算机取代专用数控计算机，数控的许多功能由软件程序实现的计算机数控（CNC：Computer Numerical Control）系统，称为第四代系统。 发展历史 1967年，英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统，1975年，日本研制出实用化FMS 1974年，美国学者哈灵顿博士首先提出了计算机集成制造系统（CIMS）的概念。20世纪80年代中期以来，以CIMS为标志的综合生产自动化日渐成为制造业的热点，它把制造业推到了一个新的发展阶段。 数控机床的工作原理和组成 数控机床的工作原理 数控机床的工作原理和组成 数控机床的组成 数控机床分类 按工艺用途分类 金属切削类数控机床 金属成型类数控机床 数控特种加工机床 金属切削类数控机床 金属成型类数控机床 数控特种加工机床 数控机床分类 按运动方式分类 点位控制数控机床 数控机床分类 按运动方式分类 轮廓控制数控机床 数控机床分类 按伺服系统控制方式分类 开环控制数控机床 数控机床分类 按伺服系统控制方式分类 闭环控制数控机床 数控机床分类 按伺服系统控制方式分类 半闭环控制数控机床 数控机床分类 数控机床特点与适用范围 数控机床的特点 适应性强 加工精度高，加工质量稳定 生产效率高 减轻劳动强度，改善劳动条件 有利于生产管理现代化 数控机床特点与适用范围 数控机床的适用范围 数控编程基础 数控加工工艺分析 数控机床坐标系 刀具和切削用量的选择 零件装夹方法及对刀点、换刀点的确定 工序的划分及走刀路线的确定 工艺文件的编制方法 数控机床坐标系 坐标和运动方向的命名原则 刀具相对静止工件而运动的原则 在确定坐标系时，一律看作工件静止，刀具相对运动。 数控机床坐标系 坐标和运动方向的命名原则 机床坐标的规定 基本坐标轴X、Y、Z关系及其正方向用右手直角笛卡儿定则。围绕 X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴 A，B，C的方向用右手螺旋法则确定。 数控机床坐标系 坐标和运动方向的命名原则 运动方向的规定 增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向 数控机床坐标系 数控机床的坐标轴 Z轴表示传递切削动力的主轴，X轴平行于工件的装夹平面，一般取水平位置，根据右手直角坐标系的规定，确定Y轴的方向。 数控机床坐标系 数控机床的坐标轴 数控机床坐标系 机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系 数控机床坐标系 机床坐标系与工件坐标系 工件坐标系 刀具和切削用量的选择 车削加工刀具 通常有尖形车刀（以直线形切削刃为特征），如各种外圆偏刀、端面车刀、切槽刀等；圆弧形车刀（由圆弧构成主切削刃），主要用于车削各种光滑连接的成型面；还有成形车刀（刀刃的形状与被加工零件的轮廓形状相同），如螺纹车刀。 刀具和切削用量的选择 铣削加工刀具 在铣削平面时，应选用镶不重磨多面硬质合金刀片的端铣刀和立铣刀。粗铣平面时，因被加工表面质量不均匀，选择铣刀时直径要小一些。精铣时，铣刀直径要大一些，最好能包容加工面的宽度；平面零件周边轮廓的加工常采用立铣刀；铣削凸台和凹槽时，选择高速钢立铣刀；铣削毛坯表面或进行孔的粗加工时，可选用镶硬质合金的玉米铣刀进行强力切削。 刀具和切削用量的选择 选择立铣刀加工时，刀具的有关参数计算 刀具半径 r 应小于零件内轮廓面的最小曲率半径ρ，一般取 r＝(0.8～0.9)ρ。 零件的加工高度 H≤（1/4～1/6）r，以保证刀具有足够的刚度。 对不通孔（深槽），选取 l＝H＋5～10mm（l为刀具切削部分长度，H为零件高度）。 加工外形及通槽时，选取 l＝H＋re＋5～10mm（ re为刀尖角半径）。 加工肋时，刀具直径为 D＝（5～10）b（b为肋的厚度） 刀具和切削用量的选择 切削用量的选择 切削用量包括主轴转速（切削速度）、背吃刀量（旧称切削深度）、进给速度（进给量） 刀具和切削用量的选择 切削用量的选择 主轴转速S（r/min） 主轴转速S根据最佳的切削速度v（m/min）来选取 S ＝ 1000v／πD D——零件或刀具的直径（mm）； v——切削速度（m