江森自控汽车中控台.pdfVIP

天利航空检测设备研究所芜湖站 芜湖比翼鸟航空科技有限公司 版本号 V1.0 密级 内部 江森自控汽车中控台 防错装配技术方案 现场调研：华中堂 叶 青 初稿编写：华中堂 订单管理：徐小薇 技术联系：华中堂 赵 华 协作单位： 1、ABB( 中国)有限公司（机械手） 上海公司：021 2 、尚飞电子测控仪表实验室 芜湖信息技术职业学院东三楼 3、芜湖安福川工业成套设备有限公司 芜湖鸠江开发区融汇科技产业园 软件平台： 1、结构设计——UG NX4.0 设备面板——AutoCAD2007 2 、电路设计——ProtelDXP 电路仿真——Mutisim 9 3、FREESCALE 单片机 CAN 总线——标准 C 语言 4 、上位机编程——VC++ NI 控件 5、机器手定位软件，随机器手设备配送 241002 芜湖市长江南路科技创新公共服务中心四楼 0553-3027599 FAX3027699 twinbird@ Page 1 天利航空检测设备研究所芜湖站 芜湖比翼鸟航空科技有限公司 版本号 V1.0 密级 内部 一、用户使用需求 源自美国，驻足芜湖。江森自控有限公司创建于 1885 年。走过 120 多年的历程， 目前江森自控已发展成为专业汽车内饰的全球领导者。 图1、江森自控（芜湖）工厂生产汽车中控台 江森自控的中控台是由多个注塑板和金属件组成，每个中控台有二十几个螺丝，型 号不同，螺丝的数量和位置也不同。目前是手工装配，难以避免螺丝漏装。 图2、手动装配台 江森自控要在出厂前，对中控台进行 100%检测。避免螺钉漏装和装配不到位。 241002 芜湖市长江南路科技创新公共服务中心四楼 0553-3027599 FAX3027699 twinbird@ Page 2 天利航空检测设备研究所芜湖站 芜湖比翼鸟航空科技有限公司 版本号 V1.0 密级 内部 二、方案选择 避免中控台的螺钉漏装，可以采用安装时的图像识别。马瑞利在车灯检测中就是 用图像识别，如果车灯内部有坏死的灯珠，对比图像就能将不合格的车灯剔出。可以采 用螺钉计数，一个中控台下架后，预备的安装螺钉不能多出。用机器手安装，严格按照 轨迹，完成程序动作。 1、图像识别 图像识别是将图像的灰度和色彩按照像素点的位置，建立数据库。内置一个标准图 像，将实时测量的图像与标准图像对比，内置判据，给出被测量件是合格还是失效。 图3、图像识别的摄像头 图像识别的工位器具和识别软件，已经有了成熟的解决方案。 图4、图像识别的流程 江森自控的中控台装配，采用图像识别，原理上可行，但在设计上有难度，一是中 241002 芜湖市长江南路科技创新公共服务中心四楼 0553-3027599 FAX3027699 twinbird@ Page 3 天利航空检测设备研究所芜湖站 芜湖比翼鸟航空科技有限公司 版本号 V1.0 密级 内部 控台的螺丝不在同一个平面区域，二是在安装识别设备时，要对操作人员进行避让。 图5、安装螺钉分布在不同的侧面 2、定量送钉 安装螺钉的数量一定，随着主工件一起发放，将一定数量的螺钉封成小袋，操作者 接收主工件时，接收螺钉，在各个从件安装好后，螺钉正好消耗完。如果有多余的螺钉， 操作者必须回头检查，把螺钉补装到遗漏的位置。 241002 芜湖市长江南路科技创新公共服务中心四楼 0553-3027599 FAX3027699 tw