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运用点云数据提取矿区地表沉陷信息方法探究
于楷 ‘黑君淼 张燎原。(1.河南省新郑煤电有限责任公司,河南 郑州451150;2.郑州城市职业学院,河南 郑州452370)
摘 要:机载 Lidar技术能够在第一时间内收录整个矿区数据,从矿区的空间位置、垂直位置全面来把握动态变化量。最终得出
的观测结果更加准确且全面,这样便容易收集到整个矿区的移动下沉情况以及地表采集沉陷情况。基于点云技术着手,在将数据进
行过滤。这样就可以获得精准的计算结果。文章分析了高差分析点云数据,从而获取相关的地表沉陷信息。
关键词:地表沉陷;高差分析;点云数据
中图分类号:F403.6;TD769 文献标志码 :B 文章编号:1008—0155(2014)07—0158—01
l开展研究工作 一 个初始的数值。其次,TIN表面模型中的每一个 目标
1.1区域选择 点都应该保障在一个三角形的距离内,该三角形的最
本实验选择了某地作为实验区域,该区域面积为 大夹角为max,这是一个重要的判别条件。在根据 目标
7km 。煤层厚度9m,煤矿开采平均深度 362m。这个 点同角度之间的距离,再确定出阀值。这样就可以根
地区主要是丘陵地区,附近有农田、公路、林地覆盖面 据数据确定所有的条件,从而建立起一个模型数据,这
等。当地植被覆盖率随着季节发生改变,从确定该研 个数据的选择和获取在实际的实验结果中得出。最
究区域时,研究人员就明确了植被对于 LiDAR数据 后,根据地面的点建立起一个新的TIN点,再次重复以
DEN提取的精度影响会非常大。开展研究工作时,还 上的步骤,就可以将最新的目标点确定出来。这些工
有诸多影响因素,向入射角、飞行方向和高度收集的数 作完成之后,就可以构建DEM 了。如下图所示:
据对最终的结果影响都比较大。另外,在数据处理过
程中,数据传输、数据转化,还有航带拼接以及数据过
滤等,这些影响因素对最终获得精准的实验结果有着
重大影响。因此,在进行数据研究时,应该首先要确定
出具LiDAR数据使用的目的,确定出最强的精度要求, 螽
键
另外还需要根据当前的地形进行深入分析。这样能够
有效降低误差出现,一般而言进行数据收集时,应该避
免该地区的雨季时节,因为雨季对数据收集的影响比
较大,导致的误差也会比较大。
1.2点云数据滤波
2高差分析地表沉陷信息提取
第一,需要借助定位系统获取这个区域的三维坐 根据表格得出的云点数据,从中可以将DEM作为
标数据,根据GPS定位系统处理获得的信息,这个区域
差值进行计算,可以计算出该段时期内的地面垂直位
的高程精度为 15m。在对这个检测结果进行处理 ,可 移数据。从以上分析数据中得出DEM的二倍方差为
以从当前的粗差点一级系统的误差角度着手。对点云 0.25m,那么这个时候的高差阀值应该设置为相同的数
数据收集一般选择的是 TIN技术,这属于一种过滤技
据。可以将高程变化数据变大,这个数据属于最大范
术。过滤之后的数据会进行系统的分类,包含了非地
围内的沉陷区数据。基于这个高差分析将对其地表形
面点的数据还有分离出地面数据。第二,在使用该方
态进行数据分析和数据提取。第一,需要确定出两期
法之前先进行假设,如果假设这个区域内的地面都是 内的DEM数据变化量;第二,需要将高程差值范围确
平坦的这样就可以选择地面的最低点进行模型组建。
定出来,这里所需的高程差值是在 0.
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