6.1柴油机的调速.ppt

chapter 6 调速 6-1 * 1）主体部分 包括齿轮油泵4、蓄压器1、调速弹簧29、飞重组件30、推力轴承31、滑阀8、回转套筒9、阻尼补偿系统12和10，伺服油缸17等。其工作原理与上述UG8调速器基本相同，而弹性反馈机构改用一种由阻尼活塞12、弹簧和针阀10组成的阻尼补偿系统。当柴油机的外负荷增大时，转速下降，滑阀8下行，压力油进入阻尼活塞12的左侧并推动它右移，把右侧的油压入伺服油缸17内动力活塞的下部，推动动力活塞上行，加大油门使柴油机加速。与此同时阻尼活塞12左右两侧的油压同时作用在位于滑阀8上部的补偿环带7的两侧，且下侧油压大于上侧油压，产生向上的补偿力使滑阀上移提前复位，即产生负反馈作用。此后，由于另一方面，阻尼活塞的缓慢左移复位，使此补偿力逐渐减小。最后当转速恢复至原设定转速稳定运转时，补偿力消失，飞重恢复至垂直位置，滑阀与阻尼活塞均恢复至原中央位置， chapter 6 调速 6-1 * 此时总功率虽然一定，两机间功率的分配比例可以人工调定，但在运转中两机间功率的分配可任意随时间而变动，工况是不稳定的。因此这种装置是不能使用的。 chapter 6 调速 6-1 * 2）稳定性调节 为了保证调速过程稳定，在液压调速器中设有反馈系统。通常，在调速器换新或修理后应对反馈系统进行综合调节，以获得尽可能小的瞬时调速率δ1和尽可能短的稳定时间ts。 反馈系统调节的环节主要有两个（参见图6-2-7）：一是扳动反馈指针46，藉以改变反馈杠杆45的可调支点47的位置，从而调节反馈行程的大小；二是调节补偿针阀31的开度，用以调节反馈速度的快慢。如果反馈指针的位置和补偿针阀的开度调节得正确，控制滑阀36提前复位后，在飞重和小反馈活塞30的复位过程中，控制滑阀36在中央位置上一直保持不动。此时，调速过程的瞬时调速率δ1和稳定时间ts均符合有关规定，即调速器的稳定性良好。 若反馈指针指向“最大”位置，反馈行程过大，控制滑阀36就会过早提前复位而产生供油量调节不足现象。反之，反馈指针指向“最小”位置，反馈行程过小，产生供油量调节过度现象。以上两种情况均会导致调速过程产生严重的速度波动，稳定性变差。 若补偿针阀31开度过小，小反馈活塞复位速度太慢；若补偿针阀31开度过大，小反馈活塞复位速度太快。负反馈作用过分，造成供油量调节不足，会使转速恢复时间过长；反之，若补偿针阀31开度过大，负反馈作用过小而造成供油调节过度。两者均使调速过程稳定性变差。 因此，进行调速器稳定性的调节应同时调节反馈指针的位置和补偿针阀的开度。其原则是在尽可能小的反馈指针刻度下，保证针阀开度符合相应说明书要求。如UG-8调速器要求1/2～3/4转；PGA调速器要求1/16转～2转。在任何情况下均不得把补偿针阀全部关死。 chapter 6 调速 6-1 * 四、电子调速器 电子调速器是一种电子控制系统。凡转速感测元件或执行机构采用电气方式的调速器，习惯上通称为电子调速器。通常有三种类型。 （1）全电子调速器：信号感测与执行机构均采用电气方式者。如海因茨爱电子调速器、Woodward 8290电子调速器等。此种电子调速器工作能力较小，多用于小型柴油机。 （2）电－液或电－气调速器：信号监测采用电子式，而执行机构采用液压或气力式：如Woodward 2301电子调速器其执行机构使用EG3P型液压伺服器，而DGS－8800数字式调速器其执行机构采用气压式。此类调速器的伺服执行器工作能力较大，可满足各种柴油机的使用要求。 （3）液－电双脉冲调速器；在普通的液压调速器上加装电子式负载信号感测装置。此类调速器当电子部分发生故障时，可自动转为液压调速器工作。国产TYD－40型调速器即为此类调速器。 电子调速器能够采用双脉冲调节，即将转速变化信号和负载变化信号这样两个单脉冲信号叠加起来调节燃油量。此种调速器亦称频载调速器。这种双脉冲调速器能在负载一有变动而转速尚未明显变化之前就开始调节燃油量，因而有很高的调节精度，适用于对供电要求特别高的柴油发电机组。 电子调速器不使用机械机构，动作灵敏，响应速度快，响应时间只有液压调速器的1／10～1/2；动态与静态精度高；无调速器驱动机构，装置简单，安装方便，便于实现遥控与自动控制，是近代发展起来的精密调速器，已经被多数新型船用柴油机所采用。 chapter 6 调速 6-1 * 1．电子调速器的基本组成 电子调速器一般上由转速传感器、双控制器、执行器和外围的控制开关及调节电位器组成。图6-4-1为国产ESG100A型电子调速器的基本结构。 测速传感器是柴油机转速的感应环节，一般均为磁电式传感器，当测速齿轮转过时产生感应脉冲，并送至控制器。 控