“微机系统设计与应用”课程项目设计总结报告-浙江大学光电科学与.PDF

“微机系统设计与应用”课程 项目设计总结报告 项目名称： 智能寻迹模型车的设计与实现 指导老师： 王晓萍 项目成员: 赵 鼎、欧肖泽 学 号： 3070011140、3071102391 专业年级： 信息工程（光电）2007级 结题时间： 2010年 4月 23日 “微机系统设计与应用”课题设计总结报告 智能寻迹模型车的设计与实现 浙江大学光电系，赵 鼎，欧肖泽 摘 要：本智能车控制系统采用 ATmega16 单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、 舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。通过安装在车前部的反射式红外传感器对 地面上的黑色导引带进行探测，单片机对采集到的信号予以分析判断，并通过发出 PWM 波控 制舵机，以调整智能车转向，从而使智能车能够沿着黑色导引带自动行驶，实现智能寻迹的 目的。路径识别使用 ST178 直流反射式红外光电管，所有传感器在车前按照一字形排列。 关键词：智能车；ATmega16 单片机；路径识别；红外传感器 Design and implementation of intelligent-searching track car model Zhao Ding ，Ou Xiaoze Department of Optical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027,China ； Abstract: The intelligent car system, with ATmega16 single-chip microcomputer as it’s control micro-processor, contains DC motor, servo, photoelectric sensors, power supply circuits and other circuits, uses reflective infrared sensors installed in the front of the car to detect the black-guided belt on the ground, then generate PWM wave according to the analysis of signal and energizes the servor to steer as well. This intelligent car can track the black-guide-line automatically and move forward following the line quicklyand smoothly. ST178 DC reflective infrared sensor is used to detect the information of the lane, all sensors in the front of the car are arranged according to a font. Key words: intelligent car ；ATmega16 single-chip microcomputer ；lane detection ； infrared sensor 2 “微机系统设计与应用”课题设计总结报告 1. 项目研究意义和研究现状 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、 自动控制、计算机等