自动剥蛋机 - ctuedutw.DOC

自動剝蛋機 張傳旺12,a*, 陳柏融2, 張祐瑉2, 吳崇瑋2 *1建國科技大學-資訊與網路通訊系 *2建國科技大學-電機工程所 a calvin@ctu.edu.tw 摘要 4.0的目標前進，然而有許多耗費人力工時的生產無法自動化，以每天需求可達數百顆蛋的攤商店家，依然以人力在工作，針對這普遍民生大眾高度需求的問題，開發出可自動快速剝除蛋殼的機器，並成功研製出自動剝蛋機。 本研究旨在對市面上各式不同大小的蛋類PLC (Programmable Logic Controller) 可程式控制器的程序編程控制可均勻敲碎及清除，且蛋資源成品高品質、且[1]。 關鍵詞：4.0、PLC (Programmable Logic Controller) 可程式控制器、自動剝蛋機。 1.前言 32萬家攤販以及一萬多家便利商店，每天需求數百顆蛋類的商家超過十萬家以上，而市場上沒有可供給高用量商家的自動剝蛋機器，因此本研究製作出自動剝蛋機的研發，並經由自由落體的掉落速度，能快速產出大量的蛋。 國立中興大學農機系的雷鵬魁教授曾經在農業機械學刊[2]-[3]發表，所製作的水煮蛋蒸煮與剝殼機械之研發，主要功用是剝除水煮蛋殼的剝蛋機。能去除水煮蛋殼，因機構固定，不能剝除較小的蛋類，而自動剝蛋機能剝除各式蛋類的殼，然而大小的關係為此修改滾筒的大小來除去各種類之蛋殼。 本研究在此處修改了滾筒的大小，讓不同需求的店家可依蛋數量的多寡及種類不同而調整控制機構，讓剝蛋殼機構能順利將所有的蛋殼去除，不會因蛋量多寡及種類不同，無法順利的將蛋殼自動完全去除。 2.主要內容 本研發出 自動剝蛋機(如圖1)是為了剝除完全煮熟的蛋類，因此在並敲碎蛋殼在剝蛋機構則同時PVC水管所設計系統水分進入但與蛋殼之間，使順利，且不傷已煮熟的蛋 基於近年來食品衛生安全問題，很多買家已或於自行清洗 圖1. 自動剝蛋機 2.1 電控開關控制面板 上半部設有三組馬達速度控制單元開關(Speed Control Unit) ，(如圖2)分別為最上方馬達速度控制滾筒及最下方二個馬達速度控制滾輪運轉速度。 下半部由左而右依序為自動剝蛋機的電源總開關，綠色及紅色為滾筒控制開關，紅色幫浦啟動開關。 圖2. 電控開關控制箱面板 2.2 滾筒 經由馬達速度控制快慢，可因蛋類數量多寡而調整(如圖3)的在滾筒上運用非均勻橫桿的設計理念，能均勻敲打碎蛋殼以撞擊加速剝蛋以利去殼。 圖3. 滾筒機構 2.3 剝蛋殼機構 各式蛋類從滾筒由氣壓閥打開後掉入剝除蛋殼機構(如圖4)，經由由二條橡膠滾輪除去蛋殼，周邊的PVC會自動管灑水輔助，流向二條橡膠滾輪使蛋殼跟蛋屑完全去除。 圖4. 剝除蛋殼機構 2.4成品輸出 經由二條橡膠滾輪輸出來的蛋類，以剝除完成為主從滾輪機構滾出，在由導蛋管掉落入蛋桶(如圖5)。 圖5. 自動剝蛋機 導蛋管 3.動作與流程圖 3.1 電控開關 控制閘門開啟、關閉和控制滾輪啟閉及調 整滾輪速度跟抽水幫浦開關(如圖6)示意圖。 3.2 氣壓控制閥 連接空壓機打入空氣進氣壓控制閥經由計時器以控制閘門啟閉延遲時間。 3.3剝殼動作說明 (如圖7)下面是剝蛋前準備動作至，剝殼完成的整體流程圖說明。 圖6. 自動剝蛋機 示意圖 圖7. 自動剝蛋機 流程圖 4.測試結果 本自動剝蛋機之效能測試，以雞及鴨蛋為主，以5顆及10顆來作效能及剝蛋之完成度測試。測得能完整剝除蛋殼之時間，分別整理(如圖8-9)所示，在這數量中之剝蛋時間差異不大，且最大可加至約35顆蛋，都能均勻的剝除蛋殼，而不留下蛋屑，固本創作完成剝蛋機構之開發，且能作經濟規模之產出，並能量產為商品化，更可因應不同需求大小之用戶，提供不同輸出蛋量之機台。 圖8. 剝蛋數據(5顆測試) (單位:秒) 圖9. 剝蛋數據(10顆測試) (單位:秒) 由5顆和10顆的，以雞及鴨蛋為主，來作效能及剝蛋數量不多，因此時間跟數據較為接近。所以本實驗又增加到20到25顆的效能及剝蛋，結果剝蛋殼的時間有些微增加且時間跟數據較為接近，後來又增加到30顆的時候發現剝蛋殼時間跟數據明顯得比(如圖10-11)所示，可見到達30顆，速度會開始慢下來，因為蛋量灑水系統輔助脫殼時間也會比較長，(如圖12)所示。 圖10. 剝蛋數據(20顆測試) (單位:秒) 圖11. 剝蛋數據(25顆測試) (單位:秒) 圖12. 剝蛋數據(30顆測試) (單位:秒) 當以雞及鴨蛋為主增至30顆，時間已經開始慢下來且蛋屑去除比較慢了，在逐漸加1顆蛋，要完整去除蛋殼動作時間就開始延後一些，當量多可因應需求換比較大的滾筒，才能利用在滾筒上運用非均勻橫桿的設計理念均勻敲碎蛋殼，因滾輪轉速跟大小固定測得掉入蛋桶時間增加較為明顯，(如圖13)所示，當到達至35顆，已經有些蛋稍微會留下蛋屑，在蛋量多寡時要