1-Linux字符设备驱动程序设计.pdf

博创科技 嵌入互动 Linux字符设备驱动程序设计 刘淼 threewater@ 2006.3.21 北 京 博 创 兴 业 科 技 有 限 公 司 BEIJNG UNIVERSAL PIONEERING TECHNOLOGY Co . , LTD © 2005 博创科技 博创科技 嵌入互动 linux的驱动程序 Linux下对外设的访问只能通过驱动程序 Linux对于驱动程序有统一的接口，以文件的形式定义系统的驱动程序： Open、Release、read、write 、ioctl… 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作 驱动程序需要在用户态和内核态之间传递数据 uClinux下可以在应用层直接访问外设，操作寄存器口，但是无法处理中断——不推荐使用 对于复杂的应用可以考虑是用mmap © 2005 博创科技 博创科技 嵌入互动 内核功能的划分 进程管理（进程之间的通讯与同步） 内存管理（malloc/free） 文件系统 设备控制 网络功能（网络通讯协议等） © 2005 博创科技 博创科技 嵌入互动 Linux下设备和模块的分类 按照上述系统内核的功能，Linux中把系统的设备定义成如下三类： 字符设备 块设备 网络设备 © 2005 博创科技 博创科技 嵌入互动 Linux下的设备 Linux的设备以文件的形式存在于/dev 目录下 设备文件是特殊文件，使用ls /dev -l命令可以看到： crw 1 root root 10, 7 Aug 31 2002 amigamouse1 crw 1 root root 10, 134 Aug 31 2002 apm_bios brw-rw 1 root disk 29, 0 Aug 31 2002 aztcd © 2005 博创科技 博创科技 嵌入互动 主设备号和次设备号 主设备号标识设备对应的驱动程序 一个驱动程序可以控制若干个设备，次设备号提供了一种区分它们的方法 系统增加一个驱动程序就要赋予它一个主设备号。这一赋值过程在驱动程序的初 始化过程中 int register_chrdev(unsigned int major, const char*name,struct file_operations *fops); © 2005 博创科技 博创科技 嵌入互动 创建设备节点 设备已经注册到内核表中，对于设备的访问通过设备文件（设备文件与设备 驱动程序的主设备号匹配），内核会调用驱动程序中的正确函数 给程序一个它们可以请求设备驱动程序的名字。这个名字必须插入到/dev 目 录中，并与驱动程序的主设备号和次设备号相连