01_AVR CPU内核.docxVIP

AVRCPU内核介绍这部分讨论AVR内核的总体结构。CPU内核的主要作用是保证程序的正确执行。因此，CPU必须能够进行以下操作：访问内存、执行计算、控制外围设备、处理中断。结构概述为了最大化性能和并行处理能力，AVR使用了哈佛结构——程序和数据拥有独立的存储器和总线。程序存储器中的指令以单级流水线方式执行，执行指令的同时，从程序存储器中预取下一条指令，使得指令能在单个时钟周期内被执行。程序存储器采用在系统可重复编程的Flash存储器。快速访问寄存器组（RegisterFile）包含32个8位通用寄存器，它们具有单周期访问时间。这就实现了单周期的ALU运行。在典型的一次ALU操作中，以下工作将在一个时钟周期内完成：从寄存器组取两个操作数、执行计算、计算结果存回寄存器组。32个寄存器中的6个寄存器可构成3个16位间接寻址寄存器指针以用作数据空间的寻址，提高了地址计算的效率。其中1个地址指针也可用于Flash程序存储器中查表的地址指针。这些附加功能寄存器是16位的X、Y、Z寄存器，稍后将对它们进行描述。ALU支持寄存器之间或寄存器与常量之间的算术逻辑运算，也支持单寄存器操作。算术运算之后，状态寄存器（SREG）将发生更新以反应与计算结果有关的信息。程序流由“条件”和“非条件”跳转（jump）、调用（call）指令提供，能够直接访问整个地址空间。大多数AVR指令具有16位字格式。每一个程序