CNC 机床传动系统稳定边界的确定.pdfVIP

维普资讯 看瘳 暴 l5卷 47期 《r州 自动化 》 V0 【15 lqq4年 llj] 6U^N6Zll口U ^UTOMATl0“ N0v 二 CNC机床传动系统稳定边界的确定 苤堡竖 弋 o (佛山电大] 摘要 ：本文为 《计算机数控机床传动系统》确定稳定边界提供一种工程 设计方法 ， 以便在尚来进行系统动态参数设计 之前 ，首先确 定系统 的稳 定边 界 M而 引导系统动态 参数设计在稳定区域进行 既避免反复试凑 ，又简练 ，迅速 地确定 “采样周期 和 “开环增益 两个关键参数的取值范 围 一 、 概 述 电气传动是机床制造业 中最活跃 、发展最快 的部 门之一 。机床 电气传动发展的巨大 成就和一拟快速宽调的晶闸管或晶体管电气装置的制成，不仅改变机床结梅，也促进机 床设计思维 电气化”—— 越来越习惯采用 电工技术方法解决机床工艺问题 。 在很短的时间内，电气传动的元件基础、结构型式和技术方挂l都在迅速改交，但金 属切削机床的现代化 电气传动系统仍存在相对稳定的发展趋势 —— 传动 系统的主 回路 普遍采用 “晶闸管 —— 电动机 ”或 “晶体管 —— 电动机 系统 ，而控制 回路 的调节 功能则 由数字计算机完成．通常称为 计算机数控机床传动系统 或简称为 “cNc 机 床传动系统 ”。 众所周知 ，按一般控制理论方 }’这类系统稳定判据是相当费事的 ，而且通常都在 动态参数确定之后进行，一旦判断不稳定，只好试凑重新计算。尤其是为了保 证系统稳 定，采样周期的设计 ，至夸仍未综合出具体、明确的方法o ‘ 本文为 cNc机床传动系统 确定稳定边界提供一种工程设计方法，以便在 尚来进 行动态参数计算之前 ，首先确定系统 的稳定边界 ，从而引导动悉设计在稳定区域内进行 。 这刘 “cN c传动系统 的设计 ．无疑是有益 的。 二、 CNC传动系统稳定边界的确定 I、增益一定 ，系统稳定边界 由于采样周期确定 ：Nc机床传统是数字控制系统 。数字闭环控制系统 的典型结构如 图 l所示 。 没控制埘象的传递 函数为 GP(S) 维普资讯 47朋 蔟怙辉 ：cNc机床传动系统稳定边界的确定 相应的状态方程为 X n )= 6X() -F Hm(t) T B T ) 图 =