基于有限状态机原理的数控电火花机床工件找正方法.pdfVIP

V01．29 第29卷第3期 桂林工学院学报 N0．3 ofGuilin of Journal Technology 2009年8月 University Aug．2009 文章编号：1006—544X(2009)03-0381—05 基于有限状态机原理的数控电火花机床工件找正方法 徐和飞 (桂林理工大学电子与计算机系，广西桂林541004) 摘要：提出了一种基于有限状态机原理的数控电火花机床工件找正方法：利用控制系统测量工件的 2个基准边，得到它们的直线方程，通过直线方程的交点确定工件基准点(‰，Yo)及一直线与机床x轴 方向夹角0，利用坐标平移和旋转，实现工件的定位找正。该方法可使工件快速定位，提高重定位效 率和精度，对实现数控电火花机床的快速、高精度加工具有指导意义。 关键词：有限状态机；数控电火花机床；定位找正方法 中图分类号：TP311．11；TP273．1 文献标志码：A 数控电火花机床的运动控制是在机床坐标系 是确定的。有限状态自动机可以用1个五元组来 下进行的，而加工程序是按工件坐标系(图纸给 描述”1，即 定的基准)编制的，工件安装在工作台上必须进 肘[F，Q，Y，艿，A]。 (1) 行找正——调整工件在工作台上的角度使基准边 其中：F是M的输入字母集(或称作转移条件集)，Q 与机床坐标轴平行，然后通过设定工件坐标系原 是肘的状态集，它们都是非空的有穷集；艿描述M的 点(坐标平移)，实现在机床坐标系下的加工控状态转移关系，在时序上可以表示为g(／7,+1)= 制。目前工件找正一般由人工调整工件角度完成， 费时费力，容易产生人为误差。利用计算机和自 时刻n满足输入条件(或者说转移条件力f∈F时， 控技术，通过检测工件基准点与基准边在机床坐 标系中的位置与旋转角，利用坐标平移和旋转方 的输出y与Q和，的关系，与6类似。状态的转移关 法，可以方便快捷地实现工件自动找正，克服人 系(状态转移函数)艿可以用状态转移表，或者状态 工找正的不足。 转移图来描述。 数控电火花机床工件自动找正过程由若干具 2数控电火花加工中工件找正方法 体的找正动作实现，其过程复杂，但具有状态机 的特征。本文提出了一种利用有限状态机原理实 数控电火花机床工件自动找正，是在数控电 现工件自动找正的程序设计方法¨。20。 火花成型机床、电火花线切割机床、数控电火花 成型磨床等设备中，在工具电极(本文以“T”表 l有限状态自动机原理 示)和工件之间施加一个检测用小电流电信号，T 有限状态自动机是一个描述离散系统的数学 在特定的方向上运动时，可通过检测T与工件是 模型，它假设：①系统具有有限个状态；②状态 否接触来识别是否到达基准边。一般工件在成型 转移的条件是有限的；③状态的转变是对输入事 加工前已经加工出一个端面或一个直角基准边 件的响应，状态转移所需要的时间为0；④系统在 (图1)。这里的找正指的是工件基准边方向和基 任一时刻总是处于某～确定的状态上，且其行为 准点的找正。对于有直角基准边的工件找正，简称 收稿日期：2008—10—30 基金项目：广西科技攻关项目(桂科攻0815001—21；桂科攻0235009-5) 作者简介：徐和飞(1963一)，男，硕士，副教授，研究方向：计算机控制技术、嵌入式系统及应用。 万方数据 桂