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一种高效的多边形寻路元数据融合方式_边界爬行算法
第20 卷第3 期 电 脑 与 信 息 技 术 Vol．20 No．3
电 脑 与 信 息 技 术 2012 年6 月
201 2 年 6 月 Computer and Information Technology Jun． 2012
文章编号：1005－1228 （2012）03－0014－03
一种高效的多边形寻路元数据融合方式———边界爬行算法
王 滨，李 健，高 伦
（北京工业大学计算机学院，北京 100124）
摘 要：游戏寻路中采用网格寻路可以极大的提高寻路效率，但是在斜45 度2D 游戏地图中使用网格寻路，采用传统的网
格生成算法需要消耗非常长的时间。原因是使用Weiler- Athenton 算法进行多边形融合时，会进行很多层递归与循环，消
耗大量的时间。由于Weiler- Athenton 算法是一种泛用性很强的多边形融合算法，而斜45 度2D 游戏地图的障碍物又具
有很强的特殊性，由此我们针对45 度2d 游戏地图数据的特点，设计了一种名为边界爬行的多边形融合算法，把原来需要
5- 10 小时才可以完成的融合操作缩短到了10- 20 秒。极大地提高了多边形融合的效率。为编辑器的地图寻路实时预览提
供了有力的支持。
关键词：寻路；多边形融合；网格寻路；多边形寻路
中图分类号：TP18 文献标识码：A
An Efficient Polygon Integration Algorithm In Grid
Pathfinding - border Crawling Algorithm
WANG Bin ，LI Jian ，GAO Lun
（ ， ， ， ）
College of Computer Sciences Beijing University of Technology Beijing 100124 China
Abstract ：In game pathfinding ,the grid pathfinding can improve the efficient greatly. butin the 45 degrees 2D games, using
the traditional grid generation algorithm needs to consume a very long time. The reason is that when using the
Weiler- Athenton algorithm polygon integration there are too much iterations, the iterations consume a lot of time.
Weiler- Athenton algorithm is a algorithm that can deal with many situations, but the 45 degrees 2D game map obstacles
has very strong particularity. Thus we focused on the characteristics of the 45 degree 2d game map data, design a called
b
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