基于单片机电梯提升机构变频调速控制系统设计.pdfVIP

《专业课程设计》 设计报告 题 目：基于单片机的电梯提升机构变频调速控制系统的 设计 姓 名：田海波 班 级：12 级自动化3 班 学 号：2012550XXX 指导老师：刘魏宏 提交日期：2015 年12 月23 日 1 目录 一、 设计题目与要求3 1、主要性能参数3 2 、主要检测元件3 3、设计要求3 二、 控制系统方案设计4 1、设计思路4 2 、总体设计框图4 三、 控制系统电气原理图设计、接线图设计5 1、单片机最小系统电路5 2 、红外接收模块5 3、通用红外遥控器6 4 、光耦隔离模块6 5、变频器7 6、电动机7 7、 小型标准断路器7 四、 程序设计7 1、程序框架8 2 、程序块分析8 五、 控制系统制作、调试及实验结果分析 12 1、系统制作 13 2 、系统方向测试 13 3、系统综合测试 13 六、 总结与体会 13 2 一、设计题目与要求 题目：基于单片机的电梯提升机构变频调速控制系统的设计 1、主要性能参数： 1 ○.提升电机：三相交流异步电机380V、15KW，带制动器，制动器工作电 压DC110V ； 2 ○.具有平层功能；四层； 2、主要检测元件： 1 ○.平层接近开关：XKP1 、XKP2-1、XKP2-2 、XKP3-1、XKP3-2 、XKP4 ； 2 ○.层接近开关：XKC1 、XKC2 、XKC3 、XKC4 ； 3、设计要求： 1 ○.采用单片机+变频调速； 2 ○.单片机STC89C52 最小系统； 3 ○.用小键盘模拟楼层呼梯信号（10 个）和桥箱内楼层信号（4 个）； 4 ○.西门子变频器；正常工作频率为50Hz；平层工作频率为5-8Hz； 5 ○.控制电路设计完整正确，主电路应有短路和过负荷保护，控制电路应有 短路保护； 3 二、控制系统方案设计 电梯控制系统由外部呼叫，内部呼叫，电机控制电路，楼层接近开关等部分 组成。电梯在个楼层的定位本应采用行程开关或者传感器，由于条件限制，才用 按键模拟，每层楼根据需要设置一个或者两个接近开关。 1、设计思路 本设计最终目标是设计安全可靠，长期稳定的智能电梯，由于实验室条件限 制，用按键来代替呼叫按键和接近开关，作为输入信号；对于到达目的楼层暂停 后采用延时前往下一呼叫楼层，电梯系统对三个进程轮流监视，一是记录当前电 梯状态，包括暂停，运行，上行，下行，当前层，目的层；二是检测当前层和目 的层匹配结果，成功则动作，否则保持原来状态，三是扫描按键指令类别，并加 以分类使能响应命令。其他时间始终在轮流扫描这三个进程。在电梯运行过程中， 只要电梯还未到达某一楼层，且这次行程与本