FANUC系统培训教案2 [ 001 ].docVIP

变频器 种类繁多，常见有三肯，三菱，安川，台安等几个品牌，但大同小异，在此做原理性描述，如本人公司有应用，再详细看说明书 基本工作原理： n=60f／p P极对数，频率f变，n转速变化 变频器将工频50HZ变成频率可调的交流电。 变频器通常分几个部分： 输入三相电源，作为动力电源 输出频率可变的三相交流电源，送给电机，控制电机转速 操作面板：上有按键和显示屏。 两种工作方式 ①面板按钮控制方式 通过按钮控制启动，停止。 通过电位器控制频率 通过输入0-10V电压 0-20MA电流控制频率。 ②自动方式调用内部存储器中参数。从控制面板可输入多种参数：工作方式，启动及停止模式，各种频率等。显示屏可显示输入数据，显示故障等。 输入电压0-10V （输入电流0-20MA） 两者可选，控制频率随电压或电流值变化而变化。 输出控制信号：过流，过压，过载短路等报警信号,速度为0等状态信号。频率可转化为电压表，电流表。 外部控制端口：通常用PLC实现控制，有正转，反转，停止，多段速指令。用PLC实现不同端子闭合，可得到不同状态。如多段指令 A B C 0 0 0 F0内设有值50Hz 0 0 1 F1 30Hz 0 1 1 F2 10Hz 不同状态可对应不同频率。 特别讲述重刀又称大径刀使用：重刀，大径刀：重量较大，通常≧7﹒5-10KG,在换刀时要求慢一些，此时需要电机低频率下工作。这时可采用变频器控制。 选用大径刀换刀时，由发那科系统中PMC给出Y输出信号，通常多个信号，设Y1 Y2 Y3. Y1→A Y2→B 变频器远程端口1 Y3→C Y1 Y2 Y3不同组合，选出存储在变频器中的不同频率。若此时选出低频，电机便在低频下旋转，转速低，换刀机构由电机带动，因此变慢，换刀平稳。同时变频器故障指示信号作为PMC的输入信号，指示变频器的状态是否正常。 1。 伺服电源模块：（强调一下此电源模块为伺服电源模块） 电源模块的主要作用： ⑴电源模块将L1 L2 L3输入的三相交流电（R S T三相 200V）整流滤波成直流电源（DC300V），为主轴模块和伺服模块提供直流电源， ⑵将200R 200S控制端输入的交流转换成直流电（DC24V DC5V）,为电源模块提供控制回路电源， ⑶通过电源模块的逆变块把电源再生能量反馈给电网，实现回馈制动。 （见图） 新型的电源模块已经把主电路中的整流块和逆变块及保护监控电路做成一体IPM（智能功率模块）且主电路电解滤波电容安装在各驱动模块中。  2。电源结构 ①DC LINK盒：直流电源输出端300V，直流母排铜片注意要压紧。 ②STATUS:状态指示灯（2位数码管），用于指示模块状态，□□为正常，故障时有报警号，根据指示维修。 PIL（绿色）表示控制电源正常 ALM（红色）表示电源模块故障 ③CX1A：控制电路电源电压（输入）交流200V 3.5A ④CX1B：200V交流输出接口，该端口与主轴伺服模块CX1A相连 ⑤CX2A CX2B:DC24V输出接口，该端口与伺服模块的CX2A端口连接 ⑥直流母排电压显示（充电指示灯），该指示灯完全熄灭后，指示方可对模块电缆进行各种操作≧2MIN，否则触电。 ⑦JXIB:模块之间的连接接口，与下一个模块（如主轴模块）接口的JX1A相连，进行各模块之间报警信息及使能信号的传递，最后一个模块接口JX1B必须用短接盒（5 6脚）将模块间使能信号短接，否则系统报警。 ⑧CX3:主电源MCC（主控接触器MAIN CONTROL CONTACT）控制信号接口。提供一个常开点，电源模块正常时触点闭合。一般用于电源模块三相交流电源输入主接触器的控制 ⑨CX4:*ESP急停信号接口。一般与机床操作面板的急停开关的常闭点相连，不用该接口信号时必须将CX4短接，否则机床处于急停报警状态。 ⑩ S1 S2：没用 ⑾检测脚的测试端 IR IS为电源模块交流输入(L1 L2相)瞬时电流值。+24V +5V为控制电压检测端。 ⑿L1 L2 L3：三相交流电源输入端（200V 50HZ）一般与三相伺服变压器相连。 应用举例  两路急停： CX4必须闭合，称硬急停