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第 24 卷 　第 8 期 甘肃科技 Vol . 24 　N o. 8 2008 年 4 月 Gan su Science an d Technolo gy A p r. 　2008 基于 S7 - 300 可编程控制器的步进电机控制 1 2 2 赵立春 , 高文元 , 井明波 ( 1. 新疆建工安装工程有限公司 ,新疆 乌鲁木齐 8300 13 ;2 . 兰州理工大学 机电工程学院 ,甘肃 兰州 730050) 摘 　要 : 针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差 ,可靠性低的不足问题 , 设计采用西门子 S7 - 300 系列 PL C 控制步进电机 ,应用 S7 - 300 的定位模块 FM353 ,实现对步进电机的精确定位和 速度控制 ,较好地解决了步进电机低速振动问题 。 关键词 :步进电机 ;定位模块 ;可编程控制器