基于机器视觉的麦田边界检测.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００７ ２ ３８ ２  基于机器视觉的麦田边界检测 张 磊 王书茂 陈兵旗 祝青园 摘要 针对不同时期麦田场景 提出了基于机器视觉的边界 田埂 检测算法 将摄像机安装在农田作业机 【 】 ， （ ） 。 械前方 在作业过程中采集麦田场景图像 根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征 判断出田埂的位置以及田 ， 。 ， 埂线的方向候补点群 使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率 经过对多幅不同时期麦田图像的处理 证明 ，